很好的无人机飞控源码，无人机爱好者的福音

采用蚁群算法的无人机路径规划程序，采用matlab编程。

为提高无人机避障的灵活性和可靠性，提出了一种基于LGMD（Lobula Giant Movement Detector）的无人机避障方法，通过将视场分割为上、下、左、右4个方位，形成4个方位竞争的LGMD（C-LGMD），并利用Matlab软件进行算法实现和视频仿真分析，最后将算法移植到无人机硬件系统，开展悬停测试和实时飞行实验研究。由视频仿真分析和悬停测试结果表明，该算法能有效分辨来自不同方位的障碍物，具有较好的避障性能和鲁棒性；在实时飞行测试中，无人机在室内环境中可实现三维空间有效避障，验证了该算法的可靠性。研究结果为进一步探索无人机高效、可靠避障提供参考依据。

本文介绍了一种新的非线性制导算法，切已验证了其在无人机沿曲线路径制导方面有更好性能。该算法在沿直线路径跟踪时采用了PD控制器，而沿曲线路径跟踪时加入了超前控制。在横向加速度指令的计算中使用了惯性速度，并向由外部扰动引起的速度变化加入了自适应能力。使用两家小型无人机的测试，每架飞机控制在1.6m以内的RMS（均方根误差）。

多无人协同任务分配程序平台，针对数学模型，属于matlab代码,优化的操作界面，可直接迁入使用！

本书以飞行控制系统分析与设计的基本方法为主要内容，以飞行器(包括固定翼飞机和飞航式导弹)的典型飞行控制系统的基本结构为主干编写而成。全书共有7章，较全面地介绍了一类面向工程应用的飞行控制系统分析与设计方法。本书可作为飞行器导航、制导与控制专业本科生的教材，也可供飞行器自动控制相关专业的科技人员参考。

Small Unmanned Aircraft：Theory and Practice 源码，小型无人机学习必备书籍项目源码，包含很多示例，全部由MATLAB/Simulink编写。 (The source code of Small Unmanned Aircraft：Theory and Practice,which is the best text for the beginers.)

：为改善遗传算法局部寻优精度较差的固有缺陷，提出一种基于遗传算法一模式搜索法的无人机路径规 划算法。采用简单的一维编码表示路径，构造了路径最优化的目标函数和适应度函数。先用遗传算法全局搜 索．得到全局近似最优路径，在此基础上使用局部寻优精度好的模式搜索法，得到精度更好的路径。仿真结果 表明所提的遗传算法一模式搜索法改善了单一遗传算法局部寻优精度较差的缺陷，提高了路径规划的精度。

基于线性自抗扰技术的无人机定稿控制，纵向控制器分内环俯仰角控制器与外环高度控制器，以及控制控诉的控诉控制器，泳衣实现无人机定高精准控制

以掩膜形式标注的轻量级航拍车辆标注数据集，标注信息以图片的形式给出。