在对惯导系统精度评估标准统一化研究中，在一定的假设条件下，推导、归纳、整理了四类定位精度的评 估算法( TRMS、RMS、σ 和CEP) 及相应的7 个指标间的工程换算关系;利用某型捷联旋转惯导4 次实际导航数据进行 了仿真分析，从推断算法、指标间换算关系、精度折合效果等方面进行了对比验证，基于理论分析和仿真验证结果表 明TRMS 评估算法及试验简单且易于转换，并对其精度折合给出合理化建议

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机器学习主要是用来分析处理数据，挖掘数据背后所潜在的相关信息. 大数 据时代，如何准确快速地挖掘信息背后的关系已成为热点. 支持向量机是由 Vapnik 等人提出的一项用于数据挖掘的新技术，主要用于模式识别、回归分析等 方面. 支持向量机的优点在于算法具有稀疏性，运算结果只受一部分样本的影 响，抗干扰能力强. 此外，通过加入正则项，支持向量机还能防止了“过拟合”.

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实际微分PID与理想微分PID对比 （1）理想微分PID算法的微分作用仅局限于一个采样周期有一个大幅度的输出，在实际使用这会产生两方面的问题。一是控制输出可能超过执行机构或D/A转换的上下限，二是执行机构的响应速度可能跟不上，无法在短时间内跟踪这种较大的微分输出。这样在大的干扰作用情况下，一方面会使算法中的微分不能充分发挥作用，另一方面也会对执行机构产生一个大的冲击作用。相反地，实际微分PID算法由于惯性滤波的存在，使微分作用可持续多个采样周期，有效地避免了上述问题的产生，因而具有更好的控制性能。 （2）由于微分对高频信号具有放大作用，采用理想微分容易在系统中引入高频的干扰，引起执行机构的频繁动作，降低机构的使用寿命。而实际微分PID算法中包含有一阶惯性环节，具有低通滤波的能力，抗干扰能力较强。

溯源场景 1､广东区块链应用技术研究有限公司 物联网+区块链 疫苗在生产、流通、使用整个环节中的漏洞，如果再出现疫苗问题，也很容易查清整个案件的来龙去脉。 解决问题：假疫苗问题 追溯做法，是对每一支疫苗进行编号。但是这种做法有三个致命的缺陷：首先，编号容易被假冒；其次，就全国范围而言，这样一个编号系统也太过巨大，其工作量难以承受；第三，其信息容易被篡改或删除 利用物联网技术，给每一支疫苗一个RFID 标签。只需要使用阅读器“咔嚓”扫一下，相关信息都录入或读取，大大减轻了工作量。而且，RFID 的安全性非常高，已经广泛应用于公交系统、会员卡系统以及相关系统等领域。这样就很好地解决了前述头两个问题。