基于统计推断的惯性定位精度评估方法对比_王艳永
在对惯导系统精度评估标准统一化研究中，在一定的假设条件下，推导、归纳、整理了四类定位精度的评
估算法( TRMS、RMS、σ 和CEP) 及相应的7 个指标间的工程换算关系;利用某型捷联旋转惯导4 次实际导航数据进行
了仿真分析，从推断算法、指标间换算关系、精度折合效果等方面进行了对比验证，基于理论分析和仿真验证结果表
明TRMS 评估算法及试验简单且易于转换，并对其精度折合给出合理化建议
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