基于STM32单片机设计的数控电源，可实现输出电压0.1v的步进调节

1、引言智能小车是一个集自动控制、环境监测、无线遥控等多功能于一体的综合系统，人们习惯称其为移动轮式机器人，目前以单片机为的移动机器人还存在处理数据局限、控制不稳定等不足之处，国内市场暂时还没有出现具有真正意义的跟随性智能载物小车。本设计基于单片机的智能小车测距模块、红外遥控模块和小车智能控制模块，通过软硬件设计调试，实现了小车的自动跟随状态。主要利用超声波测距模块实现小车与目标之间距离的实时检测，当两者距离较近小车就“缓慢跟随”，一旦测得距离较远，小车将“加快脚步”，直到追上目标，并且小车可以跟随目标一起转弯，不会“跟丢”。2、硬件设计2．1、系统总体设计为实现小车智能跟随，采用了超声波测距

有关STM32驱动直流电机的PID算法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

基于STM32的简易ATM模拟 通过与硬件结合，更直观的对ATM进行模拟 尚未做数据库部分，只实现了密码验证，取款，查询，改密功能。

包含全部的设计资料，程序、原理图、说明文档等

原创申请:该设计来自机智云网站，设计资料仅供参考，不可用于商业用途。 智能温控器概述: 这里所说的温控器是楼宇中央空调的控制面板，是比较常见的面板。传统面板不带通讯模块，及时有也是RS485，用来统一控制，没有实质和用户打交道。这款智能温控器是在传统温控器基础之上增加了WIFI模块，用户通过APP或微信控制更加人性化，更加简单。 如截图所示: 智能温控器具体功能介绍: （1） 智能温控器通过WIFI连接到机智云服务器，用户可以通过APP来设置和控制中央空调。 （2） 用户可以远程开启和关闭办公室空调。 （3） 管理员可以查看大楼空调运行情况，可以根据开启时间收费。 （4） 可以和楼宇BA控制系统对接，提升大楼智能化水平。 （5） 可以通过微信将设备控制权分享给同事。 视频演示（调试设备）: https://v.youku.com/v_show/id_XMTY5NTMxNjk3Mg==.htm... https://v.youku.com/v_show/id_XMTY5NTMxNzA1Ng==.htm... https://v.youku.com/v_show/id_XMTY5NTMxNzEwOA==.htm... 详细介绍如截图（详见附件内容） 中央空调智能温控器硬件设计框图: 主要BOM器件和成本估算: 方案总体成本估算 60+元 1 MCU stm32 5元 2 触摸芯片 2元 3 LCD驱动芯片 2元 4 LCD段式液晶 4元 5 NTC热敏电阻 1+元 6 继电器型号 7A？ 5+元 7 液晶背光板（含液晶背光） 3元 8 WIFI模块 12元 9开关电源 及 DCDC 12元 10蜂鸣器 1元 11 壳体 10元

在实际应用中显示清晰流畅，并且CPU有足够的时间来处理用户程序。该方案能成功应用在电脑横机的人机界面显示中，且其硬件电路结构简单、控制方式灵活、对于其他型号的接口芯片也能提供参考。

基于STM32-RCT6小车的PCB板原理图，简易版STM32-RCT6四驱版，使用L298N电机驱动模块，PCB板中带舵机的超声波避障、蓝牙模块、四路循迹模块和OLED显示器都没有用上。

基于 STM32的USB万用表设计

通过控制步进电机建立上图的竹竿舞健身娱乐器材模型 分为两种模式： 模式1.开-合-开-合-开-合-开-合-开-合-开-合 模式2.开-开-合-开-开-合-开-合-开-合-开-开-合 注：本人上传的所有方案仅供发烧友参考，如若用于商业开发，请联系本人，作进一步的沟通，合作！否则产生的一切后果由购买者自行承担！