直接串口1发送调试 可测试红外光电传感器功能

基于51单片机，普中的89C52芯片调试，集合HX711压力传感器（电子秤）、JQ8900语音播报模块，然后将所测得的数据通过蓝牙上传到手机APP远程查看数据。 电子秤可以通过程序调试获得精准值，JQ8900可以通过合成软件或者其他格式的软件自由选择所要播放的内容、不同的音调、音速等等，都可自由选择合成。

Raspberry Pi Python库，用于使用INA219的电压和电流传感器 该Python库支持Python 2和3上的Texas Instruments的电压，电流和功率监控器传感器。该库的目的是使使用该传感器的相当复杂的功能变得容易。 该库当前仅支持连续读取电压和功率，但不支持触发式读取。 该库支持在电流/功率计算中检测溢出，从而导致这些读数的意义不大。 支持INA219的低功耗模式，因此，如果仅偶尔在基于电池的系统中进行读取，则可以将电流消耗降至最低。 该库已通过进行了测试。 安装与升级 该库及其依赖项（ ）可以通过执行以下操作从PyPI安装： sudo pip3 in

基于STC89C52电位器式传感器位移测量仪的设计 本文的位移测量仪的设计要求为：采集和处理测量电路的信号，显示测量位移，测量范围是0-50mm精度为0.1mm。设计能和计算机进行通信的标准接口，并将测量数据发送到计算机。

在利用概率包标记技术对无线传感器网络(WSN)恶意节点的追踪定位中,标记概率的确定是关键,直接影响到算法的收敛性,最弱链,节点负担等方面。该文分析并指出了基本概率包标记(BPPM)和等概率包标记(EPPM)方法的缺点,提出了一种层次式混合概率包标记(LMPPM)算法,可以克服以上算法的不足。该算法对无线传感器网络进行分簇,将每个簇看成一个大的"簇节点",整个网络由一些大的"簇节点"构成,每个"簇节点"内部又包含一定数量的传感器节点。在"簇节点"之间采用等概率包标记法,在"簇节点"内部采用基本概率包标记法。实验分析表明,该算法在收敛性、最弱链方面优于BPPM算法,在节点计算与存储负担方面优于EPPM算法,是在资源约束条件下的一种整体优化。

velo2cam_calibration velo2cam_calibration软件为由LiDAR和摄像头设备组成的任何一对传感器实现了最新的自动校准算法[1]。 该软件以ROS软件包的形式提供。 在马德里卡洛斯三世大学开发的软件包。 设置 要安装此ROS软件包： 将存储库克隆到您的catkin_ws / src /文件夹中。 安装运行依赖项： sudo apt-get install ros--opencv-apps 建立您的工作区。 用法 有关如何使用此软件的详细说明，请参见 。 要在虚拟环境中测试算法，您可以启动我们的中包括的任何校准方案。 标定目标 下图显示了该算法使用的建议校准目标的可能实施例及其相应的尺寸图。 注意：为方便起见，可以使用其他尺寸。 如果是这样，请相应地配置节点参数。 引文 如果您在研究中使用这项工作，请考虑引用以下论文： [1]

本人参加2011年全国大学生电子设计竞赛获得测控组国家二等奖。这里上一些暑假自己设计的PCB版图。包括最小系统，232下载电路，298电机驱动，超声波测距电路，光敏三极管（这个好使，很灵敏），黑线循迹：包括一字型，十字星型（记得那年国赛的悬挂系统吗，嘿嘿），还有T字形的（走直角用的哦），以及声音传感器（09年声音引导那题蛋疼了多少人啊，哈哈） 请使用PROTEL99SE软件开启使用。有原理图和PCB图，大家觉得能用就直接打印出来做板使用吧。亲验全部无误，呵呵 不多说了，懂的同学自然懂，准备找工作了 这里祝大家国赛拿大奖！

1、六轴传感器ASM330LHH驱动函数 2、基于STM32F429 3、采用查询的方式读取数据

针对旋转轴与水平面非垂直的情况,提出了一种采用双轴倾角传感器实现空间旋转角度测量的算法。当传感器被随机安装在旋转平面上时,存在3个未知的空间位置参数:旋转轴和水平面之间的夹角β;传感器所在平面和旋转轴之间的夹角γ;传感器测量轴在测量平面上的偏转角a。根据倾角传感器测量轴、旋转轴和水平面的空间关系,建立了基于双轴倾角传感器的空间旋转角度测量的数学模型,推导出了空间旋转角度检测的解析表达式。采用该模型算法可实现传感器安装位置参数a和γ的测量,或旋转轴水平夹角β的测量,还可以表现旋转轴非垂直于水平面情况下空间旋

为了使双转子永磁同步电机(双转子PMSM)在全速域实现无传感器精确控制，研究了该种电机双转子位置的复合自检测方法。结合面贴式双转子PMSM的结构，在低速区采用脉振高频电压注入法确保检测精度，高速区采用模型参考自适应法确保动态响应。将两种方法的优势相结合，设计出无传感器复合控制系统，并给出了速度切换区间和加权切换算法。实验结果显示，这种方法能在高低速之间实现平滑切换，在全速域实现转子位置的准确检测，并保持双转子的等速对转。