采用STM32F407串口1接受TFMINI_PLUS数据并解码，串口2接受超声波——GY_US42数据并解码.并将两者数据通过串口3发送其他开发板。在本人自测板测试成功，如果要用在正点原子开发板，只需改usart.c文件中串口对于引脚。
2021-04-07 21:31:06
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ARM+FPGA双核心开发板原理图,ARM芯片为STM32F407IGT6,具有USB转串口、以太网、USB HOST等模块。
2021-04-06 20:29:41
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本次单片机实验，我主要是做了一个简单的智能风扇，风扇可以通过感知外部温度、按键、红外遥控来控制转速，并将转速与外部温度通过lcd显示屏显示。主要就是用了温度传感器DS18B20，红外遥控，lcd显示屏等外设。通过定时器产生PWM波来控制风扇的转速,通过L298N来驱动电机。
2021-04-06 19:07:57
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本例程为STM32F407控制PCF8575模块的16个I/O口输出，本例程基于正点原子STM32F407 IIC例程修改，本例程中使用PCF8575控制16个继电器。
2021-04-06 16:52:16
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电赛校训自己做的题，经过验收，实现了基本功能和发挥部分。由于硬件的缺陷，会有轻微抖动，但能保持竖直。
2021-04-05 19:23:39
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