从git上下载太慢了，整整下了一中午，在此分享给大家，有用的拿去 Git是一个开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。 Git 是 Linus Torvalds 为了帮助管理 Linux 内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。 Git 与常用的版本控制工具 CVS, Subversion 等不同，它采用了分布式版本库的方式，不必服务器端软件支持。

埃尔默有限元法 这是 Elmer FEM 软件套件的官方源代码库。 Elmer 是用于数值求解偏微分方程的有限元软件。 Elmer 能够处理任意数量的方程，因此非常适合模拟多物理场问题。 它包括结构力学、流体动力学、传热和电磁学等模型。 用户还可以编写自己的方程式，可以与主程序动态链接。 埃尔默由几个部分组成。 最重要的是 ElmerSolver（有限元求解器）、ElmerGUI（图形用户界面）和 ElmerGrid（网格创建和操作工具）。 软件包中还包含一个可视化工具 ElmerPost，但不再开发。 下载二进制文件 您可以从下载二进制文件和虚拟机。 码头工人 nwrichmond/elmerice： ， unifem/Elmer-desktop: GitHub CoSci-LLC/docker-elmerice： Docker 集线器， GitHub

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在使用git时的一些基本命令

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我们在使用一些论坛或社区的时候，经常可以看到这些经典的表情包。 如果想把这些表情包加入我们的网站程序，那么可以下载如下素材即可。 相关详细介绍见： https://xingyun.blog.csdn.net/article/details/104164777

随机游走matlab代码一些变化 陀螺仪和acc的输出偏差随机游走，斜率为0.5。 将噪声输出更改为连续时​​间形式。 修复acc的噪声参数，包括Q/N/K/R，去除系数60或3600等。 主要思想是使用 Q / N / B / K / R 拟合 log Allan Variance 值，不同的幂包括 -1、-0.5、0、0.5、1。 imu_utils 用于分析 IMU 性能的 ROS 封装工具。 艾伦方差工具的 C++ 版本。 这些数字是由 Matlab 绘制的，在scripts 。 实际上，只需分析 IMU 数据的 Allan Variance。 在 IMU 静止时收集数据，持续时间为两个小时。 参考 参考技术报告： 、 和 。 Woodman, O.J., 2007. An introduction to inertial navigation (No. UCAM-CL-TR-696). University of Cambridge, Computer Laboratory. 参考 Matlab 代码： IMU 噪声值 范围 YAML 元素 象征 单位 陀螺仪“白噪声” gy

图 3.12 SIMPACK在农业车辆中的应用 图 3.13 SIMPACK在内燃机和航空业的应用 图 3.14 SIMPACK在航天工业中的应用