PID控制电机速度PDF文档，包含有PID控制原理，增量式PID，位置式PID,控制器参数整定，PID调试说明，程序范例等详细介绍

采用Delphi编写的一个PID（比例、积分、微分）温度仿真控制器程序，程序建立了温控系统的开环模型，可以手动控制加热，也可以采用PID自动控制温度，PID参数可以设置。

基于MATLAB的PID_控制器设计，较为详细的一个设计过程

基于单片机PID控制的制动能量回收系统仿真设计内含PID控制、AD转换、12864显示、电机测速、控制逻辑程序

使用51单片机实现温度PID控制设计 包含程序Proteus仿真文件

介绍各种PID算法的基础知识

直流无刷控制器的速度环，详细分析了速度环的计算公式，各个参数对PID的影响和调节方法

先进PID 控制MATLAB 仿真.pdf

模糊PID控制.rar——matlab程序

pid控制器代码matlab 自平衡机器人 作为ESD601最终项目的一部分设计的双轮倒立摆自平衡机器人。 问题陈述 平衡机器人是动态系统中控件的常见演示。 由于平衡点固有的不稳定性，必须采取适当的可控制性和可观察性的措施，以使系统稳定在所需的平衡点附近。 在本项目中，我们使用TIVA C系列启动板评估套件设计并构建了一个自平衡PID控制机器人。 平台：Tiva开发套件EK-TM4C123GXL 需求收集 应该是自我平衡的，并且在不受控制的情况下固有地不稳定。 应该有健壮的控制。 出于学术原因，应使用Tiva来构建系统，而无需任何第三方库。 应采用带有足够电池寿命的板载电源的模块化设计。 规格 应该有两个重心在车轮轴上方的车轮，以使系统不稳定。 应该有一个PID控制回路，该回路每10毫秒更新一次。 响应时间应少于3秒。 最大恢复角度应为15度。 一次充电的电池寿命应大于1小时。 方法 准备了项目章程和甘特图。 评估了风险-预计IMU会发生故障，因此计划将QEI和车轮编码器用作第一步。 活动分为3个核心小组 研究阶段-研究了各种方法，组件和模块。 详细研究了所有组件，模块及其数据表。 工