直流电机双闭环控制Matlab仿真操作指南.pdf

直流电机调速（PID算法） 本设计以MSP430G2553为控制核心，红外遥控设置电机转速,通过光电传感器进行测量给单片机处理，以金典的数字PID算法形成闭环控制系统调节PWM的输出，从而达到控制电机转速的目的,测试的结果用NOKIA5110显示。与模拟PID相比，数字PID具有硬件简单，调节分辨率高，灵活性强等优点。

本资源包含了完整的基于单片机的直流电机控制proteus电路图，并有用C语言编写的可执行程序，下载后直接导入仿真软件，点击运行，即可看到效果，非常不错

电机调速

针对采用工程法确定的双闭环直流调速系统PI调节器参数，存在对动态性能要求高的系统控制效果不佳的问题。采用模拟仿真实验的方法，优化PI调节器参数，提升系统动态性能。通过在MATLAB中建立系统仿真模型，模拟不同工况进行仿真实验，对工程法确定的PI参数进行优化。从仿真结果中可以看出，优化后的调速系统超调量和调节时间均变小，调速性能更优。

BTS7960大功率直流电机驱动板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件,2层板设计，大小为66*76mm, 包括完整的原理图和PCB工程文件，可以做为你的设计参考。主要器件如下： Library Component Count : 13 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- CPDR 瓷片电容 Component_1_1 DG 电感 DJDR 电解电容 Header 2 Header, 2-Pin LED 发光二极管 LED3 Typical BLUE SiC LED LM2576HVT-3.3 Simple Switcher 3A Step Down Voltage Regulator PZ_2 排针——2 RES2 Res 电阻 TLP521-1 WY2JG 稳压二级管

内容涉及无刷电机基础知识，电机控制方面

这项任务的目标是为直流电机开发速度控制系统。 将采用各种控制方法，包括开环和闭环。 所有控制方法均使用 MATLAB GUI 实现。 该系统的重要特性是自动校准功能，它提供了根据所需精度水平在三个不同级别校准系统的能力，并根据拟合统计建议是否使用校准。 在闭环控制中，实现了开-关、微分、比例、比例加微分和比例加积分加微分。 该系统还具有运行诊断程序以评估其健康状态的功能。 还存在使用网络摄像头来监控用户的风扇的监控功能。 这在电动机的远程操作中可能很重要。 此外，该系统还提供用于校准和控制的数据记录功能。 详情： http : //sites.google.com/site/priyanshuagarwalsite/academic-research/hardware-knowledge

可实现PWM控制直流电机，并可用两个按键控制状态，一个按键控制启停，一个按键控制速度，连接串口可以看电机模式。

无刷直流电机经典书籍，谭建成编著，系统的介绍了无刷电机的制造及控制方法