直流电机调速(PID算法).wps

上传者: wyydtmzl | 上传时间: 2021-06-03 15:09:06 | 文件大小: 3MB | 文件类型: WPS
直流电机调速(PID算法) 本设计以MSP430G2553为控制核心,红外遥控设置电机转速,通过光电传感器进行测量给单片机处理,以金典的数字PID算法形成闭环控制系统调节PWM的输出,从而达到控制电机转速的目的,测试的结果用NOKIA5110显示。与模拟PID相比,数字PID具有硬件简单,调节分辨率高,灵活性强等优点。

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