两相四线励磁式步进电机工作原理

步进电动机主要参数 步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有 两相、三相、五相步进电机。 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用m 表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。 保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子 的力矩。 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。 定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩。 失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。 失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在 失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。 运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与 频率关系的曲线 。

里面包含很多步进电机控制的方案设计，用数码管显示，按键控制，keil编程，protues仿真，实现电机的加速、减速、正转、反转，复位等功能。

STM32单片机控制步进电机，利用延时产生PWM波形进行步进电机控制

这个是BH-MSD的步进电机驱动程序，采用串口通信控制。 它是一款以双极恒流 PWM 驱动输出控制电机的驱动器，驱动电压范围DC12V～48V，适合外径为42mm、57mm、86mm 系列，驱动电流在5A 以下的所有两相混合式步进电机。 本驱动器配套STM32 驱动程序，可直接使用秉火指南者、霸道及挑战者开发板进 行测试。按要求使用杜邦线把模块连接到开发板，并下载程序即可。

2．三相六拍运行方式 当A相通电时，A相定子齿与转子齿对齐，此后，如果让A、B两相同时通电，可以发现转子转动1．5°。再让A相断电、B相通电，又可发现转子再转1.5°。 所以按照 A→AB→B→BC→C→CA→A 的顺序控制，电机将按顺时针方向旋转，每步转动1．5°，即步距角=1．5°， 由于要经过6步才走完一个齿距（6×1．5°=9°），所以叫三相六拍。

Arduino实验笔记1：L298N Arduino 控制直流电机和步进电机.pdf 是一个 步进电机的接线图

在工业控制中，往往要求多个步进电机控制多维滑台，且能同时进行多维精密控制或者单维精密控制，这样才能精确控制滑台在多维上的轨迹。本文在分析STM32产生PWM波的频率和时序以及步进电机控制原理的基础上提出了一种通过程序设置实现定时器中断控制PWM数量的方法，从而精确控制PWM波频率及输出特定个数的PWM波，在机车牵引梁数控磨削设备的实际项目中实现步进电机精确控制二维滑台的不规则轨迹，并分析了系统的可靠性。该步进电机精密控制方法可推广到许多实际的应用项目中。

步进、伺服电机加速曲线计算器修正版 步进、伺服电机加速曲线计算器修正版

Proteus实现 完整运行的步进电机和一份实验报告 报告含：原程序 流程图 实验框图 等 实现功能： 1) 根据设计任务，设计由80C51单片机组成的应用系统的硬件电路图，并根据软件流程图编制相应的软件，用ptoteus实现硬件和软件的调试 2) 用不同的键控制步进电机的转向 3) 增加停止按钮，重新开始后记忆之前的运行状态 4) 控制步进电机加减速，并在显示屏上显示 5) 同时控制三台电机，分别以不同转向，不同速度共同工作