本系统是直接基于ubuntu-Base-18.04-arm64构建的根目录，所以稳定性有提升。

树莓派GPIO管脚定义图

树莓派安装raspbian系统-附件资源

用于QEMU 4.2的树莓派2虚拟机的文件。包括了内核、设备树和SD卡的镜像。《在Ubuntu 16.04安装QEMU 4.2虚拟树莓派2教程》的链接为https://blog.csdn.net/jumpingpig/article/details/104149634

实现驾驶员的人脸识别与行驶过程中的疲劳检测

本小车图像处理部分在树莓派中实现，小车控制部分在stm32中实现，stm32与树莓派之间采用标准串口通信，通信协议见资料通信说明文件，资料中包含stm32端全部代码，整体设计原理图（ad工程+pdf），同时包含stm32开发环境（内含2032最新注册）

树莓派，一个新手小白，这是我从烧录ubutu系统到使用树莓派串口收发数据的经验。里面含有我用到的资料，以及我遇到的一些问题及解决方法。 网上树莓派实现串口通信的教程很多，但有很多干扰的信息，比如修改iniitab，安装一些乱七八糟的软件的什么的。（minicom是linux内核下的类似串口调试助手的东西，可以安装进行调试。）

本文采用百度云语音识别API接口，实现低于60s音频的语音识别，也可以用于合成文本长度小于1024字节的音频，此外采用snowboy离线语音唤醒引擎可实现离线语音唤醒，实现语音交互。基于本内容可实现语音控制小车，语音控制音箱、语音交互。。。

树莓派安装串口调试助手xgom-附件资源

为了实现无线环境数据传输，设计了基于树莓派的组网方式，包括无线 Mesh 自组织骨干网和应用服务。采用开源的树莓派作为基础硬件平台，利用 Openwrt 开源路由系统实现无线 Mesh。通过 asterisk，Droidcam，ownCloud，MediaWiki分别实现了 VoIP、视频、云存储、信息等服务。提供有线接口及 AP 热点，手机、PC 等终端接入网络并获取应用服务，可扩展性强，具有实际应用价值。