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详细描述了三电平逆变器SVPWM的基本原理，用了很多原理图来从最基本的开始阐述，同时引入了它对应的问题； 中点电压平衡策略

Asp.net+Mvc+NGinx+IIS分布式部署和负载平衡实例图解.在IIS中创建四个相同的网站，浏览器访问同一个地址，通过NGinx转到不同的IIS网站。https://mp.csdn.net/postedit/81177460

基于单片机的两轮自平衡车控制系统设计说明.doc

近年来，国外学者提出了MEM随机用户均衡模型。 由于随机误差的共同分布，它具有灵活性，并且该属性显示了在实际交通分配中的应用前景。 但是，关于MEM模型算法的研究很少。 本文采用MSA，MSWA和SRA求解新的MEM随机用户均衡模型。 通过Nguyen＆Dupuis网络中具有固定需求的实验对性能进行了验证，预期结果表明MEM模型是可行的。 最后，考虑到实验的不足，我们指出了进一步研究的方向。

为解决两轮自平衡车因系统的不确定和驾驶者的不同而导致它的系统参数变化的问题，将自抗扰控制（ADRC）技术应用到两轮自平衡车的自适应控制中。该系统是以加速度计、陀螺仪为姿态传感器，与连有同轴的永磁有刷直流电机为执行机构的两轮自平衡车，考虑车轮与地面的摩擦力因素，通过物理学分析，运用牛顿力学方程建立了系统对应的非线性数学模型，得到了其状态空间方程，将系统解耦成平衡与转向两个独立的子系统，应用自抗扰控制技术估算出系统的总扰动，对系统进行了控制补偿，提出了基于自抗扰控制算法来实现两轮自平衡车的控制的方法。在Mat

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