声明:该设计资料来源匿名科创，仅供学习参考，不可用于商业用途。
微型六轴飞行器概述:
微型六轴飞行器整个飞机，不需任何外加模块，板载了高性能的NRF 2.4G、WIFI通信系统，仅仅一块主电路板，去掉了各种通信模块的插座，不仅使飞控更加美观，也增加了系统的稳定性，降低了飞机的重量。
主控器芯片采用STM32F103，主频72M，具有丰富的外设接口。姿态芯片采用MPU6050，包含3轴陀螺仪和3轴加速度计。飞控设计精巧，只有巴掌大小，却可以完成各种特技飞行，具有良好的机动性能。并且飞行器配有电机保护座，可以很好的保护电机，多次炸机实验证明，保护座保护效果很好。
微型六轴飞行器实物展示:
视频演示:
开发难度:微型六旋翼完全等于微型四旋翼，因为在飞控程序框架、传感器操作、滤波算法、姿态解算、PID算法等关键算法上，六轴和四轴是完全相同的，只有在最后的电机输出上，增加两路输出，相比四轴仅仅多出两个三角函数，所以说学习难度和四轴完全一样。
六轴的硬件创新，相比四轴多了两个电机，使动力更加充沛，推重比更高，原来四轴很难接近10分钟的续航时间，小六轴直接突破11分钟（稳飞），使飞机拓展性更高、可玩性更高，更加适合学习开发。
参数说明:
匿名科创地面站4.0飞控状态显示功能:可以通过3D模型、地平仪、各项参数通道值等方式，实时显示飞控的状态。
微型六轴飞行器源码截图:
PID源码讲解:https://www.anotc.com/Articles/Browse/1
对串级PID和单级PID的理解(基于匿名微型六轴):https://www.anotc.com/Articles/Browse/3
实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?id=41786113827
2021-09-23 16:44:39
25.04MB
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LINTest-M上位机LINTest-M上位机LINTest-M上位机LINTest-M上位机LINTest-M上位机
2021-09-21 10:51:58
2.45MB
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用于调试陀螺仪的上位机软件，支持MPU6050,MPU9050,打开上位机软件， 先点击波特率菜单，选择模块的波特率，默认设置为 9600。再点击
串口设置菜单，选择刚才在设备管理器里面看到的串口号即可看到模块的数据。
2021-09-20 18:40:34
15.55MB
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手把手教你写下位机、上位机、VC++源码，USB驱动源码，全部编译通过 。 c51_usb_hid_全套好资料，usb枚举过程+原理图+上位机+vc++源码+usb驱动源码。内含USB HID 读写 测试工具（类似串口调试工具）及其源码。包括51编程器实现，
如何手工制作PCB。windows驱动的编写方法，所有都是图文教程。
2021-09-20 15:57:10
7.53MB
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51单片机与visualc++上位机串口通信实例包含上位机下位机的完整代码，对于单片机的串口通信，visual c++ mscomm的使用以及串行通信的参考
2021-09-19 10:14:38
5.61MB
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1、无需安装，启动即用;
2、支持同时刷新多达10个通道的单精度浮点型数据;
3、支持多种格式的通道数据导入、导出及回放;
4、支持全屏浏览;
5、支持图表数据统计、测量及缩放;
6、支持蓝牙适配器;
7、支持各通道独立刷新;
8、支持3D轨迹显示;
9、3D立方体显示;
10、航空仪表;
11、灵活可屏蔽的快捷键支持。
(1)数据输入： DataScope_Get_Channel_Data( rand()/100000000 , 1 );
实现的是将数据写入通道，这里选择的是通道1，如果选择多个通道，可以写成如下形式：DataScope_Get_Channel_Data( 1.0 , 1 ); //将数据 1.0 写入通道 1
DataScope_Get_Channel_Data( 2.0 , 2 ); //将数据 2.0 写入通道 2
DataScope_Get_Channel_Data( 3.0 , 3 ); //将数据 3.0 写入通道 3
DataScope_Get_Channel_Data( 4.0 , 4 ); //将数据 4.0 写入通道 4
DataScope_Get_Channel_Data( 5.0 , 5 ); //将数据 5.0 写入通道 5
DataScope_Get_Channel_Data( 6.0 , 6 ); //将数据 6.0 写入通道 6
DataScope_Get_Channel_Data( 7.0 , 7 ); //将数据 7.0 写入通道 7
DataScope_Get_Channel_Data( 8.0 , 8 ); //将数据 8.0 写入通道 8
DataScope_Get_Channel_Data( 9.0 , 9 ); //将数据 9.0 写入通道 9
DataScope_Get_Channel_Data( 10.0 , 10); //将数据 10.0 写入通道 10
(2) 数据转换（转换为上位机可以理解的数据格式）：Send_Count = DataScope_Data_Generate(1);
(3) 传输数据到电脑（上位机）：for( i = 0 ; i SR&0X40;)==0);
USART1->DR = DataScope_OutPut_Buffer[i];
}
Delay(0xFFFFFF);
里面有具体的使用说明，不会的可以及时联系我
2021-09-18 22:45:27
2.96MB
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该资源包含mavlink通过stm32进行航点的读写及可读取飞机的相关信息，另外包含有mavlink的简易版的C#的上位机地面站。
2021-09-18 21:21:22
19.32MB
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stm32 实现对传感器数据采集 上传到上位机 ，算法采用四元数算法 +互补滤波算法 ，卡尔曼滤波算法也已经实现
2021-09-18 17:32:02
2.37MB
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