本文介绍了工业互联网平台的发展背景、技术体系和产业生态情况。其中，工业互联网平台的发展背景包括平台体系架构和核心作用；技术体系介绍了平台的七大核心技术交织融合、PaaS平台架构、应用创新、功能下沉和开发框架等方面；产业生态情况介绍了四类平台企业和五大支持产业等内容。本文旨在为工业互联网平台的规划设计提供参考。

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U890数据库迁移大概有三种模式：第一、将所有账套完整备份出来，拷贝引入；第二、在新的数据库上新建与U890一模一样的数据库，之后直接覆盖对应的MDF以及LDF文件；第三、拷贝MDF以及LDF文件至新服务器之后附加到新的SQL系统中。还有其他用批量SQL语句，没有考虑。最后基于52套账的考量，选择了第三种方式。

围绕USB Type-C接口的话题已经很了，很多公司也推出了Type-C相关芯片。它的优势主要体现在不分正反双面接插、传输速度快、供电强悍、支持音视频传输。     我们知道，STM32芯片大多数型号都带USB  DEVICE或USB OTG模块，随着Type-C接口的不断推广与普及，STM32芯片的USB模块如何与Type-C接口连接的问题，自然会逐渐出现在STM32应用工程师的面前。     ST有个应用笔记【AN4775】介绍了如何用USB Type-C替代传统USB 2.0连接器的方案建议。同时，笔记里也简单介绍了有关USB Type-C及USB电源传输的一些基础知识。    

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说明:该ADSP-21369核心板PCB 没有经过制板验证，发现一处设计错误，norflash应该连接21369的MS1，图中连接的为MS0，请使用时自己改正。 ADSP-21369是ADI的第三代SHARC处理器，第三代SHARC:registered:处理器具有更高的性能，提供音频和应用外设，并采用新型存储器配置。ADSP-21369不但性能提高至400MHz，同时还集成了极其灵活的高带宽外部存储器接口，有利于简化算法开发过程。ADSP-21369基于单指令多数据(SIMD)内核，支持32位定点和32/40位浮点算法格式，与以前的所有SHARC处理器完全代码兼容，可以最大限度地实现传统代码的重复利用。 实物截图: 技术规格 处理器:ADSP-21369KSWZ-1A SDRAM:16MB，采用32bit模式 NORFLASH:1MB，采用8bit模式 LED指示灯:4个 按键:4个 扩展接口:2排20pin 2.54mm间距的扩展接口，将21369的功能管脚全部引出 电源模块 Boot模式选择开关 JTAG接口:ADI DSP标准JTAG接口 板卡尺寸:72.39mm*63.63mm ADSP-21369核心板PCB及电路图截图:

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监控施工方案 走线布置 ，监控摄像头配置，以及施工方法。

因为只须将黑线在图像坐标系中的位置偏差乘相应的PID系数，就可以作为转向的控制律，至于PID系数取多少，则可以通过简单的实验调试而获得合适的取值。正因为这样，PID控制方式简单易行。