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用于调试陀螺仪的上位机软件，支持MPU6050,MPU9050,打开上位机软件， 先点击波特率菜单，选择模块的波特率，默认设置为 9600。再点击 串口设置菜单，选择刚才在设备管理器里面看到的串口号即可看到模块的数据。

手把手教你写下位机、上位机、VC++源码，USB驱动源码，全部编译通过 。 c51_usb_hid_全套好资料，usb枚举过程+原理图+上位机+vc++源码+usb驱动源码。内含USB HID 读写 测试工具（类似串口调试工具）及其源码。包括51编程器实现， 如何手工制作PCB。windows驱动的编写方法，所有都是图文教程。

51单片机与visualc++上位机串口通信实例包含上位机下位机的完整代码，对于单片机的串口通信，visual c++ mscomm的使用以及串行通信的参考

1、无需安装，启动即用; 2、支持同时刷新多达10个通道的单精度浮点型数据; 3、支持多种格式的通道数据导入、导出及回放; 4、支持全屏浏览; 5、支持图表数据统计、测量及缩放; 6、支持蓝牙适配器; 7、支持各通道独立刷新; 8、支持3D轨迹显示; 9、3D立方体显示; 10、航空仪表; 11、灵活可屏蔽的快捷键支持。 (1)数据输入： DataScope_Get_Channel_Data( rand()/100000000 , 1 ); 实现的是将数据写入通道，这里选择的是通道1，如果选择多个通道，可以写成如下形式：DataScope_Get_Channel_Data( 1.0 , 1 ); //将数据 1.0 写入通道 1 DataScope_Get_Channel_Data( 2.0 , 2 ); //将数据 2.0 写入通道 2 DataScope_Get_Channel_Data( 3.0 , 3 ); //将数据 3.0 写入通道 3 DataScope_Get_Channel_Data( 4.0 , 4 ); //将数据 4.0 写入通道 4 DataScope_Get_Channel_Data( 5.0 , 5 ); //将数据 5.0 写入通道 5 DataScope_Get_Channel_Data( 6.0 , 6 ); //将数据 6.0 写入通道 6 DataScope_Get_Channel_Data( 7.0 , 7 ); //将数据 7.0 写入通道 7 DataScope_Get_Channel_Data( 8.0 , 8 ); //将数据 8.0 写入通道 8 DataScope_Get_Channel_Data( 9.0 , 9 ); //将数据 9.0 写入通道 9 DataScope_Get_Channel_Data( 10.0 , 10); //将数据 10.0 写入通道 10 (2) 数据转换（转换为上位机可以理解的数据格式）：Send_Count = DataScope_Data_Generate(1); (3) 传输数据到电脑（上位机）：for( i = 0 ; i SR&0X40;)==0); USART1->DR = DataScope_OutPut_Buffer[i]; } Delay(0xFFFFFF); 里面有具体的使用说明，不会的可以及时联系我

该资源包含mavlink通过stm32进行航点的读写及可读取飞机的相关信息，另外包含有mavlink的简易版的C#的上位机地面站。

stm32 实现对传感器数据采集 上传到上位机 ，算法采用四元数算法 +互补滤波算法 ，卡尔曼滤波算法也已经实现

运用QT creator与QT 设计师开发，主要运用信号与槽的功能，有注释。QT基础练手项目，为新手提供一个参考。

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