WPF 3D动画实例。结合最新的机器人控制技术，使用3D场景模拟机器人的动作轨迹。本例旨在模拟机器人运动控制的内在机制。温馨提示：学习本例需要一定的数学基础。没有基础也没关系，示例中给出了较为详尽的解释。想要直接查看示例效果，直接运行".../bin/kuka.exe"。 祝你生活愉快！

美国Galil运动控制卡的例子程序，程序是基于C++开发的。

雕刻机运动控制源代码，包含G代码解析模块，运动控制模块，路线规划模块……

基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。

做运动控制编程的经典参考例子！很新的！有详细的程序！

内容简介 《图解西门子S7-1200PLC入门到实践》是西门子公司推出的创新系统解决方案——模块化控制器SIMATIC S71200 PLC项目工具书，《图解西门子S7-1200PLC入门到实践》不仅可以*****读者的编程技巧，更是以创新性的写作方式叙述了项目从简单到复杂、从入门到实践的过程。全书共分为9章，涵盖了S71200 PLC应用的大部分场合，包括电动机控制、生产线流程控制、TIA集成控制、PID、PWM、HSC、运动控制、串口通信和以太网OPC组态。这些案例通过在OEM用户近一年的使用，已经具有推广的价值，通过作者创造性地归纳和总结，使读者只需要一个CPU1214C和KTP触摸屏就能完整地进行模拟和使用书中介绍的所有项目。 《图解西门子S7-1200PLC入门到实践》深入浅出、图文并茂，既适合自动化技术人员作为工程应用案例，也适合高职院校的电气自动化、机电一体化、应用电子技术等相关专业的学生作为教材使用。

详细分析了两轮差速底盘的运动控制原理，通俗易懂。并多角度介绍了里程计解算的方式

悬挂运动控制系统的源程序 实现画圆 画直线 并有PROTUES仿真

悬挂运动控制系统 程序 设计报告 硬件电路

基于C#语言和VS2012开发环境，第一次开发了固高运动控制板卡，通过脉冲控制两个轴得伺服。其中运用了多线程，做了线程控制，上下位之间通过进程间共享内存得方式进行通信的。再实际的机子上测试可以使用的。属于原创型代码。仅供学习使用。严谨用于商业用途。