基于51单片机的寻迹避障小车，共分为5个模块，分别为电源，显示，电机，寻迹，避障模块

Proteus仿真基于51单片机的避障小车（两个红外对管，一个集成MCU的超声波，串口通信）

基于51单片机的红外超声波避障小车 编程工具：Keil C51 硬件：集成MCU的超声波模块（串口通信），两路光电对管，L298N电机驱动模块，STC89C52 可以配合本人上传的proteus仿真文件使用

循迹、红外避障、遥控综合程序--PWM调速

BFD-1000五路小车循迹模块资料，简单易懂。

析泊车轨迹曲线特点，在已有轨迹函数基础上提出新的轨迹函数，通过对实际泊车轨迹的拟合证明该函数的可用性。分析泊车环境中存在的可能碰撞点，建立相应的避撞约束函数。以泊车环境障碍约束、车辆自身参数约束、泊车初始点方位约束、泊车终点位置约束为轨迹函数的约束函数，以泊车终点车辆与车位夹角最小为目标函数建立单目标多约束轨迹方程。分别对一般泊车环境和狭小空间泊车环境进行泊车轨迹规，利用 Matlab软件非线性约束优化函数求得轨迹函数参数。仿真结果表明：对于一般泊车环境，该方法能满足泊车轨迹曲率连续性，使车辆无碰撞进入车位，并使车辆与车位平行；对于狭小空间泊车环境，虽未能使车辆与车位平行，但实现了车辆无碰撞地泊车入位并保证轨迹曲率的连续性。由此可知该方法可实现车辆无碰撞地泊车入位，并满足轨迹曲率连续性要求，有效地解决了泊车过程中停车转向问题。

研究了多机器人的前导跟随编队控制。 提出了一种基于闭环控制和人工势场相结合的多机器人编队和避障方法。 根据领导者的位置信息，引入闭环控制实现对领导者的跟随者跟踪，并实现了编队控制。 可以通过人工势场法实现避障，机器人可以顺利通过障碍物区域。 仿真结果表明，该方法可以达到预期的控制效果，可以有效地解决此类问题。

项目是2020年TI杯电子设计大赛中的题目类似设计，用来巡线与速度调节都可以参考此教程源码，配套博客：https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/115438122

基于arduino的智能小车黑线循迹实验 四驱，使用了红外模块，代码注释详细，适合新手学习arduino。

Unity第一/三人称控制器，带避障功能，请配合教程食用 https://blog.csdn.net/qq_30415409/article/details/116244560