matlab 节点信任度代码阿尔穆夫 ROS 节点 代码依赖于 opencv 3.. 由于 ROS (jade) 预编译二进制文件链接到 opencv 2，它们必须重新编译。 为此：“sudo apt-get remove ros-jade-cv-bridge”（删除 cv_bridge 和所有依赖它的包），克隆并进入您的 catkin 工作区。 遍历下载的代码中的所有 cmakelists.txt 并将 find_package(opencv) 更改为 find_package(opencv 3)。 调用“catkin_make clean”。 安装 opencv3“sudo apt-get install ros-jade-opencv3”。 现在调用 catkin_make。 现在重新编译所有需要的包。 ##offb_node 脱离 MAVLink 节点进行测试。 不应该与无人机一起使用道具！ 将信任设置为 0.1 500 次，然后将信任设置为 0.0。 使用 MAVROS 包。 启动 MAVROS： roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="/

火花物品 spark流式计算电商商品关注度+推荐系统/关联系统 火花：2.6.5 Hadoop：2.6.0 Scala：2.11.8 开发方式：maven（java + scala） 前端：boostrap + springboot + echarts spark-goods：后台springboot1：前端

低照度图像增强算法的研究与实现_彭波，研究了增强算法

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异常检测风险 在对金融风险度量和收益执行异常检测的5个模型之间的比较。 这些实验是学位项目“投资组合风险管理异常检测”的一部分，可以在Simon_Westerlind_Masters_Thesis.pdf或上找到。 先决条件 安装 。 安装conda要求 conda install --yes --file requirements.txt 安装软件包。 否则，ARMA-GARCH将不起作用。 安装 。 复制存在于./htm中的returns_and_risk文件夹并将其放置在/ nupic / examples / opf / clients /中 跑步 要运行EWMA，ARMA-GARCH，LSTM和HardLimits，请运行 python garch_long.py 在./garch文件夹中。 之后运行 python run.py --plot 可以在/ nupic /

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SVD曲率谱降噪和快速谱峭度的滚动轴承微弱故障特征提取，刘鹏，汤宝平，针对轴承振动信号信噪比低，故障信号微弱，快速谱峭度分析选取共振中心频率和带宽不准确等问题，提出基于奇异值分解(Singular value de

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