内含有两个不一样的控制程序，一个是用定时器中断输出PWM，一个是用IO口的推挽复用输出产生PWM，供大家学习使用定时器中断以及PWM控制步进电机，使用的是正点原子STM32f103RCT6 mini板，附有原理图，亲测有效！
2021-10-15 09:03:51
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STM32基于hal库的红外遥控器，参考的正点原子，使用定时器对编码进行计时，并用串口将接收到的相关信息打印出来，直接可以使用，我用的是C8T6，
2021-10-13 14:33:51
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功能：编码器检测，脉冲检测，使用定时器方式；方波输出，PWM输出（输出频率和占空比都可以调节）
使用LCD屏幕显示脉冲总数，显示脉冲的频率。可用于检测编码器的线数。具体细节查看工程中的readme.txt
使用的是普通定时器2、3、5。定时器2：用来计算速度，以秒为单位，也就是计算脉冲的频率；定时器3：用来PWM的方波输出，输出的频率为80K，使用的是TIM3_CH2的通道输出，也就是PB5（因为使用了部分映射）；定时器5：脉冲的输入，使用的也是通道2，即TIM5_CH2（PA1）
2021-10-12 15:57:16
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定时器（用于qq养花、养草），使用.net开发，winform界面。挺实用的。朋友们如果有玩qq养花什么的休闲游戏，可以下载试试
2021-10-11 18:53:19
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