上传者: f394028400
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上传时间: 2021-10-12 15:57:16
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文件大小: 2.69MB
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文件类型: -
功能:编码器检测,脉冲检测,使用定时器方式;方波输出,PWM输出(输出频率和占空比都可以调节)
使用LCD屏幕显示脉冲总数,显示脉冲的频率。可用于检测编码器的线数。具体细节查看工程中的readme.txt
使用的是普通定时器2、3、5。定时器2:用来计算速度,以秒为单位,也就是计算脉冲的频率;定时器3:用来PWM的方波输出,输出的频率为80K,使用的是TIM3_CH2的通道输出,也就是PB5(因为使用了部分映射);定时器5:脉冲的输入,使用的也是通道2,即TIM5_CH2(PA1)