交互式多模型扩展卡尔曼滤波（IMM-EKF）算法是解决机动载体运动模型不确定的定位问题的次优算法，在载体做模型确定的运动时该方法仍得到次优解且浪费运算资源。针对IMM-EKF算法的此类缺陷，采用离线训练的概率神经网络模型，实时判断当前运动模型分类，在运动模型确定的状态下选择对应的单一模型进行运算，而在运动模型不确定的状态下选择IMM-EKF算法，既保证定位精度，又减少了不必要的运算量。仿真对比实验验证了相比于IMM-EKF算法，新算法在精度方面的优势。
2021-08-11 14:57:24
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卡尔曼滤波教程：kalman滤波全揭秘卡尔曼滤波教程：kalman滤波全揭秘卡尔曼滤波教程：kalman滤波全揭秘
2021-08-09 23:11:33
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学习kalman滤波的一些列资料，书籍，都非常宝贵
《卡尔曼滤波及其实时应用》
《Kalman_Filtering Theory and Practice Using MATLAB (3ed)》
《卡尔曼滤波与组合导航原理》
《Kalman Filtering Theory and Practice Using MATLAB （2nd）》
《kalman_intro_chinese》
2021-08-08 22:29:21
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