1、了解电路的四个名词术语；
2、掌握基尔霍夫第一、第二定律的内容、表达式；
3、为用支路电流法解决复杂电路问题打下基础。
2021-11-01 12:31:48
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为了解决系统状态变量不宜直接测量的问题，利用神经网络能对任意函数逼近的原理，采用 RBF神经网络针对标准单输入、单输出系统，利用可测变量为输入量，在基本状态观测器的基础上设计了神经网络状态观测器。系统状态观测误差是收敛有界的，并且该界与神经网络权值逼近误差有关，合理设计神经网络参数，将该观测器应用于起重摆角子系统，利用小车位置变量为输入量，实现对吊重摆角速度的现场软测量。仿真研究的结果表明，神经网络观测器具有良好的快速响应性，其观测时间小于1 s；当系统存在建模误差和参数摄动时，神经网络观测器能较好地适应
2021-11-01 10:38:14
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