逗号2k19 展示了comma2k19，这是加利福尼亚州280高速公路上通勤时间超过33小时的数据集。 这意味着在加利福尼亚州圣何塞和旧金山之间20公里的高速公路上行驶的2019年路段（每个路段长1分钟）。 comma2k19是一个完全可复制且可伸缩的数据集。 数据是使用逗号收集的，逗号传感器类似于任何现代智能手机，包括路面摄像头，手机GPS，温度计和9轴IMU。 此外，EON会捕获原始的GNSS测量数据以及用逗号对汽车发送的所有CAN数据。 在这里，我们还介绍了 （开源GNSS处理库）。 与用于收集原始数据的GNSS模块相比，Laika产生的位置精确度高出40％。 该数据集包括记录摄像机的全局参考框架中的姿势（位置+方向）估计。 这些姿势是使用紧密耦合的INS / GNSS / Vision优化器来计算的，该优化器依赖于Laika处理的数据。 comma2k19是开发和验证紧密耦合的

基于STK的“GPS星座对HEO卫星的导航分析”，包括非几何可见性、导航精度分析等

介绍了C/A码、L2C码以及L5码的生成方式、测距精度及特性，并对GPS系统中测距码的扩充作了简要介绍。

介绍了组合导航系统的优点；根据联邦卡尔曼滤波原理，设计了组合导航系统的滤波算法；对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真；仿真结果表明，在组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波，不仅提高了定位精度，而且保证了滤波的快速性。

基于SoPC的汽车安全监控系统采用Altera公司最新的SoPC(可编程片上系统)解决方案——Nios处理器软核为核心，配合GPS和GSM系统，对汽车的停放和运行状态进行监控。系统监测、记录和储存汽车在行驶过程中的各种数据，一旦出现安全问题，立即采用GSM无线通信方式通知相关人员和单位，并随时发送通过GPS获得的汽车位置等数据，为问题的解决提供及时、准确和可靠的信息，必要时通过GSM对汽车进行远程控制。 基于SoPC的汽车安全监控系统可广泛应用于汽车的防盗、日常维护和交通事故的处理，为车辆故障提供有效的测试手段。

为大家提供北斗数据转GPS数据的代码，单条数据和整包数据都可接收！

泰斗GPS上位机,泰斗Monitor软件V1.

GPS原理与应用是测绘专业的必修课程，本PPT是来自于武汉大学测绘学院的。 武汉大学是教育部直属的一所重点综合性大学，生源质量好。其本科人才培养目标是：培养适应经济和社会发展需要的厚基础，宽口径，高素质，强能力的创造、创新、创业复合型人才。本课程是理工科专业的一门专业基础课。本课程的目标是：使学生具有较为坚实的理论基础和较宽广的相关知识；具有较强的动手能力，以满足今后专业课程学习的需要，为进一步深造（读研究生、出国学习等）奠定坚实的基础。 本课程主要介绍全球定位系统GPS产生和发展的过程；GPS系统的组成和卫星信号结构；GPS定位中的主要误差源以及消除削弱各种误差影响的方法和措施；测定卫星到接收机间的距离的方法，GPS定位的原理和各种定位模式。通过本课程的理论学习及实践教学，使学生掌握GPS导航定位的基本原理、作业模式和操作方法，为学生毕业后参加生产作业和科学研究打下坚实基础。

基于STM32的GPS+北斗定位模块的开发技术文档与例程，以及各模块的芯片手册！

本文档介绍了2007年2月20日中国上海出租车GPS报告 鄙人在数学建模过程中用到了此数据集，故发布出来供大家下载。