1.EtherCAT为目前最快速之工业网络技术,优点为国际标准安全协议、高效率低成本、精确同步、灵活拓朴结构、冗馀回复功能。 2.因应工业4.0智慧制造智慧工厂等工业自动化市场需求的增加,InfineonMCUXMC4800集成提供EtherCATSlave工业乙太网路控制技术,实现工业自动化控制、智慧生产制造机器人、远端总线监控等应用。 3.InfineonXMC4800/XMC4300为EtherCAT协会会员产品,客户可基于XMC4800开发EtherCATslave远端AIO/DIO模组、EtherCATP电源、EtherCATslave马达运动控制器、机械手臂……等工控产品。 4.展示板XMC4800集成MCU和EtherCATslaveASIC,应用于EtherCATSlave产品。 5.EtherCATMasterPC使用开源工具TwinCAT3监控Slave。 6.8通道ISOFACE数位输入接口可监视8个设备节点,8通道ISOFACE数位输出接口可控制8个设备节点,目前广泛应用于工厂自动化和楼宇自动化产品。 场景应用图产品实体图展示板照片方案方块图核心技术优势一、芯片优势: 1. XMC4800 MCU based on ARM Cortex-M4 at 144 MHz, 2 MB flash and 352 KB SRAM. 2. XMC4800 integrated Beckhoff ET1100 EtherCAT ASIC, interface capable of 100 Mbit/s transfer rates with 2 MII ports. 3. 通讯单元:Ethernet, USB, CAN bus, UART, SPI, IIC, IIS, external memory, SD/MMC card. 4. 外设单元:ADC 12-bit, DAC 12-bit, POSIF and DSD for motor control. 5. PWM CCU4/CCU8 support capture, compare, timer, counter, mosfet dead time. 二、EtherCAT slave demo: 1. 软体工具说明: (1) XMC_ESC excel:定义 Isoface 8ch DI/8ch DO位址和输出输入格式。 (2) Beckhoff Slave Stack Code Tool:简称SSC Tool为代码产生器,产生EtherCAT SSC code and ESI file. (3) DAVE4:Infineon XMC IDE. (4) TwinCAT2/TwinCAT3:EtherCAT master monitor. 2. XMC_ESC 定义 EtherCAT slave设备位址和输出输入格式。 3. SSC tool代码产生器,产生SSC code, ESI file和ETG产品资讯。 4. XMC_ESC.c 撰写展示板对应位址和通道之程式。 5. DAVE4撰写XMC4800 and EtherCAT slave 应用层,打通EtherCAT slave控制。 6. TwinCAT3为EtherCAT monitor,模拟控制工厂远端设备节点。 方案规格1. Infineon XMC4800集成支持工业乙太网路从站自动化控制应用。 2. EtherCAT slave controller support 1 MII port input, 1MII port output. 3. 24V 8通道数位输入模组,具备电源隔离与故障保护,可监控工厂设备输入讯号。 4. 24V 8通道数位输出模组,具备电源隔离与故障保护,可远端控制工厂设备输出讯号。 5. OPTIGA Trust E 适用于工业自动化系统,增强系统安全性。 6. 展示板通讯接口,整合工业远端控制:EtherCAT slave, Ethernet, CAN bus, micro USB, external SDRAM, external FRAM. 7. IDE DAVE4 example code for basic EtherCAT physical layer evaluation. 8. Beckhoff slave stack code tool for EtherCAT software support. 9. Third-party driver tools for full EtherCAT application and charge support. 10. TwinCAT 3 support EtherCAT master. 本方案来源“大大通”
2024-01-18 19:17:04 7.49MB 工业控制 通讯模块 电路方案
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2014年8月5日,凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出LT8705 的H级和MP级版本。这款高效率 (高达 98%) 同步降压-升压型DC/DC控制器可以高于、低于或等于稳定输出电压的输入电压工作。
2024-01-18 18:02:38 85KB 凌力尔特 技术应用
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2013年国家能源局委托北京中矿信电科技股份有限公司牵头,联合中煤、平煤、徐矿、汾西、开滦等五个矿业集团,依托徐矿集团三河尖矿安全生产监控系统、矿井综合自动化系统,借鉴采用物联网架构,通过技术改造,建设了煤矿安全生产智能决策系统,有针对性地解决了煤炭生产自动化子系统及安全保障子系统直接的智能闭锁、控制联动、自动决策等问题,实现了生产智能化、监控智能化、决策智能化。
2024-01-18 17:57:19 677KB 智能决策 自动化控制 数据传输
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现代永磁同步电机控制Matlab仿真模型,包括各种Clark、Park、SVPWM、PMSM PI控制、DTC控制等等
2024-01-18 17:53:14 17.09MB PMSM控制
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2010年5月份山东饭客论坛sid流放出的金牌gh0st版本。原版的编译环境是vc6.0,基于编译环境的考虑,有些许改动。现编译环境为VS2010+Win7
2024-01-18 17:22:29 4.86MB Gh0st 远程控制
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1.作息时间能控制电铃 2.作息时间能启动和关闭放音机 单片机作息时间控制的功能如下:  使用4位七段显示器来显示现在的时间。  显示格式为“时分”  由LED闪动来作秒计数表示  具有4个按键来作功能设置,可以设置现在的时间及显示定时设置时间  一旦时间到则发出一阵声响,同时继电器启动,可以控制放音机开启和关闭。
2024-01-18 15:03:36 285KB 作息时间控制
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1个软件,安装时可选服务端、客户端其中之一或全选 1.服务器端的运行 在服务器端依次选“开始→程序→Vnc→Run WinVNC (App Mode)”以打开VNC服务器。当第一次运行时,会首先出现一个属性设置提示窗口,请在“Password”(密码)处输入为客户端准备的连接密码(此密码不能为空),再按“OK”按钮继续。当在任务栏右下角出现一个有“VNC”字样的小托盘时,就说明本服务器端已处于可接受客户机端连接的状态了。 如果双击VNC小托盘可以重新打开属性设置窗口;而在此托盘上单击右键,则可以打开其控制菜单。 2.客户机端的连接 在客户机端直接双击“vncviewer.exe”以打开VNC客户端,再根据提示依次在“VNC server”(服务器)处输入VNC服务器的计算机名或IP地址、在“Session password”(密码)处输入VNC服务器中所设好的连接密码之后就可以得到一个新窗口。现在你已经能从这个窗口里面看到远程服务器端的桌面了,剩下的事情嘛,当然就是享受“运筹帷幄,决胜于千里之外”的快感啦!
2024-01-18 13:55:04 635KB
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1、基于光敏电阻的亮度自动调节台灯电路图 介绍的自动调光台灯能根据周围环境亮度强弱自动调整台灯发光量。当环境亮度弱,它发光亮度就增大;环境亮度强,发光亮度就减暗。 台灯电路及工作原理 该灯电路见图1.当开关S拨向位置2时,它是一个普通调光台灯。RP、C和氖泡N组成张弛振荡器,用来产生脉冲触发可控硅VS.一般氖泡辉光导通电压为60-80V,当C充电到辉光电压时,N辉光导通,VS被触发导通。调节RP能改变C充电速率,从而能改变VS导通角,达到调光的目的。R2、R3构成分压器通过VD5也向C充电,改变R2、R3分压也能改变VS导通角,使灯的亮度发生变化。 当S拨向位置1时,光敏电阻RG取代R3,当周围光线较弱时,RG呈现高电阻,VD5右端电位升高,电容C充电速率加快,振荡频率变高,VS导通角增大,电灯两端电压升高、高度增大。当周围光线增强时,RG电阻变小,与上述相反,电灯两端电压变低,高度减小。 元器件选择与制作调试 调试时,将RP调到阻值为零位置,S置于位置2,用万用表测电灯两端交流电应在200V以上,如低于200V可略减小R1或增大R3阻值,使之达到要求。光敏电阻RG应安
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为了使PID 参数调整不依赖于模型参数, 而是直接基于闭环响应, 首先分析PID 参数对闭环系统性能的影响, 然后以振荡最小、开环增益最大等为基本原则给出一种无模型PID 参数调整方法. 该方法只需要闭环响应曲线中的振荡频率信息, 避免了模型参数辨识误差对调整结果的影响, 简化了参数调节的过程. 最后通过实验验证了所提出方法的有效性.

2024-01-18 09:32:16 363KB
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1 前 言随着信息技术的不断发展和计算机应用的日益普及,高新技术设备对供电质量的要求越来越高,很多设备都要求电源能够持续提供恒频恒压、无崎变的纯正弦波交流电,不间断电源UPS就是用来给这些设备供电的。UPS一般采用正弦脉宽调制(SPWM)的控制方法将直流电逆变成正弦波交流电。目前,SPWM控制波形的产生一般有三种方式:1、用分立元件电路产生,主要由三角波发生器、正弦波发生器和比较器组成。分立元件电路复杂,调试困难,成本高,可靠性差,因此一般很少采用。2、用专用集成芯片产生,专用集成芯片功能强大,输出波形质量高,应用比较广泛。3、用单片机实现,现在许多单片机都具有产生SPWM波的功能,采用单片机可使电路简单可靠,而且还方便对系统其他数据参数的监控、显示和处理,使整个系统的控制非常的方便。本文就是采用PIC16F73单片机产生SPWM波来控制UPS电源中的逆变系统的。2硬件电路设计系统总体硬件框图所示:电网输入交流电经整流滤波电路后,变成直流电压,送入功率因数校正模块(PFC),进行功率因数校正,并同时进行直流电压调整,升压到360V。另一方面,蓄电池输出的48V直流电压经过蓄电池升压电路
2024-01-17 16:40:08 83KB PIC单片机 SPWM
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