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本文研究了两种灰色系统预测模型的预测能力。 Deng [1] [2]提出的原始灰色GM（1,1）预测模型，以及Ji等人提出的改进的Gray GM（1,1）模型。 [3]用于预测百慕大的医疗旅游需求。 本文还介绍了一种用于优化alpha（权重）参数的准优化方法。 使用四个数据点估算模型后，将提前五个步骤进行样本外预测。 结果表明，阿尔法参数的优化大大提高了模型的预测精度。 将两个模型的样本外平均绝对百分比误差的五个步骤从大约7％降低到大约3.80％。 很大程度上，在没有大量高质量数据的情况下，预测方法显示出巨大的潜力来替代传统的预测方法。

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使用最小二乘法估计刚体惯性参数，基于： CG Atkeson、CH An 和 JM Hollerbach，“机械臂载荷和连杆的惯性参数估计”，Int。 J. 罗布。 研究，卷。 5，没有。 3，第 101-119 页，1986 年 9 月