基于CC2420 的无线传感器网络设计概述:
该设计通过采用 ATmega128L 单片机和无线收发模块CC2420 搭建了一个无线传感器网络系统。CC2420 是挪威Chipcon 公司推出的一款符合IEEE 802.15.4 标准的无线收发芯片，只需很少的外围元件就可以与单片机构成一个无线通信系统；根据无线传感器网络的体系结构和无线传感器节点的体系结构以及IEEE802.15.4/ZigBee 协议，本文设计了一个简单的星形无线传感器网络。
如截图:
无线传感器节点的体系结构框图:
软件总体设计:
系统软件设计主要是主节点和终端节点的程序设计。
主节点程序流程图:
终端节点程序流程图:
上位机网络管理软件设计:
无线传感网络的上位机网络管理软件是在VC6.0 开发环境下开发完成。界面编程利用MFC 向导生成。串口编程利用了微软Visual Basic中提供的一个串口控件——Microsoft Communication Control（简称MSComm）控件。后台数据库采用Microsoft 的Access 数据库。系统环境为Windows XP SP2 。
网络管理软件主界面:
附件内容截图:
整个无线传感器网络系统设计原理图和PCB、CC2420 模块原理图PDF档；
无线网络管理上位机程序；
ATmega128L 单片机控制源码；
2021-09-25 22:06:25
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STM32F103C8T6 串口IAP的Bootloader 里面有上位机的使用说明，使用的是TCP协议，APP大小不受RAM限制，最大为44K，一键下载
2021-09-25 20:18:11
3.37MB
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MX component实现与三菱PLC的通信，可以实现市面上所有常用的三菱PLC通讯，包括常用的串口、以太网等
2021-09-25 18:01:45
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加一个232转485的转换器,然后PC与智能仪表连接,采用本程序就可以读取智能仪表(RZ102)内的数据量(电压电流功率因素等等),并将数据存储在数据库hjp.mdb中,需要时还可以从数据库中读取数据,并显示出来.
2021-09-25 10:55:35
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stm32用匿名上位机V65串口通信，数据用波形显示，便于观察，单片机stm32C8T6，可移植，stm32用匿名上位机串口通信，数据用波形显示，便于观察，单片机stm32C8T6，可移植
2021-09-24 18:24:33
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声明:该设计资料来源匿名科创，仅供学习参考，不可用于商业用途。
微型六轴飞行器概述:
微型六轴飞行器整个飞机，不需任何外加模块，板载了高性能的NRF 2.4G、WIFI通信系统，仅仅一块主电路板，去掉了各种通信模块的插座，不仅使飞控更加美观，也增加了系统的稳定性，降低了飞机的重量。
主控器芯片采用STM32F103，主频72M，具有丰富的外设接口。姿态芯片采用MPU6050，包含3轴陀螺仪和3轴加速度计。飞控设计精巧，只有巴掌大小，却可以完成各种特技飞行，具有良好的机动性能。并且飞行器配有电机保护座，可以很好的保护电机，多次炸机实验证明，保护座保护效果很好。
微型六轴飞行器实物展示:
视频演示:
开发难度:微型六旋翼完全等于微型四旋翼，因为在飞控程序框架、传感器操作、滤波算法、姿态解算、PID算法等关键算法上，六轴和四轴是完全相同的，只有在最后的电机输出上，增加两路输出，相比四轴仅仅多出两个三角函数，所以说学习难度和四轴完全一样。
六轴的硬件创新，相比四轴多了两个电机，使动力更加充沛，推重比更高，原来四轴很难接近10分钟的续航时间，小六轴直接突破11分钟（稳飞），使飞机拓展性更高、可玩性更高，更加适合学习开发。
参数说明:
匿名科创地面站4.0飞控状态显示功能:可以通过3D模型、地平仪、各项参数通道值等方式，实时显示飞控的状态。
微型六轴飞行器源码截图:
PID源码讲解:https://www.anotc.com/Articles/Browse/1
对串级PID和单级PID的理解(基于匿名微型六轴):https://www.anotc.com/Articles/Browse/3
实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?id=41786113827
2021-09-23 16:44:39
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