研华运动控制卡说明使用手册 PCI-1245/1265 系列，用于多轴电机运动控制
2020-01-05 00:25:11
10.64MB
1
随着科技的发展，劳动力成本持续上升，工业机器人由于具有速度快、
效率高、质量稳定，抗疲劳性强，并且能够从事危险工作等的特点，因此
已被广泛应用于工业、医疗、军事等行业，并发挥着越来越重要的作用。
本课题的研究对象为工业机器人的控制系统，主要研究控制系统中的
运动学算法和轨迹规划算法。在算法实现和仿真的基础上，对模型机器人
进行算法的验证，在验证成功的基础上，对新松工业机器人进行运动学和
轨迹规划实体测试。
2020-01-03 11:36:27
22MB
1
两轮差速_任意姿态到达目标点_运动控制仿真程序,Matlab_Simulink。
请配合博文https://blog.csdn.net/iProphet/article/details/83661753一同使用，含初始位置子模块，误差生成子模块，
PID的参数整定完备。
解压时请注意，这是.zip文件。
2020-01-03 11:22:43
35KB
1
本书的目的是教您如何尽可能快捷地运用 TwinCAT NC PTP 编写程序，并假定您已经熟练掌握了 TwinCAT PLC 编程。本书中详细介绍了 TwinCAT NC PTP 的系统概述；如何在 System Manager 中独立硬件的 Axis 配置和调试界面；TwinCAT PLC Control 中独立于硬件的单轴及多轴运动控制程序的编写；完整的 AX5000
和电机参数的设置；以及电子凸轮表、飞锯、TwinCAT NC FIFO 等功能。
2019-12-21 22:23:34
8.64MB
1
本书是2006年清华大学出版社出版的，作者是杨耕，由陈伯时陈老主审。本书可作为大学自动化、电气自动化专业的本科生教材,其中的控制系统部分也可以作为相关专业的研究生教材。本书属于高清版，对电机控制有需求的可以下载看看。
2019-12-21 22:22:55
14.83MB
1
以太网4轴运动控制器开发包，内含vb，vc，wince系统开发包和源码例程，含控制器驱动，开发包，函数功能说明书。
2019-12-21 22:11:48
19.14MB
1