ETest_RT是基于ETest Studio开发出的实时级嵌入式系统半实物仿真测试平台（Embedded System Real Time Test Studio RT,简称：ETest_RT）。ETest_RT由软件和硬件组成，软件采用ETest Studio，硬件包括实时下位机和通用上位机两部分。 实时下位机采用PXI架构的测控计算机，具有实时性高、仿真能力强、板卡间同步效果好的特点，适合于航空航天、武器装备、汽车电子、仪器仪表等领域的测试与验证需求。

通信协议源码生成工具Interface Protocol Development Software，简称：InterfaceDS）具有系统接口类型定义、通道参数设置、协议报文描述以及协议解析代码生成等功能，可自动生成C++和C#两种语言的协议解析代码。该软件可广泛应用于系统互联中各类通信程序的快速开发，显著提高应用系统的集成开发效率，提升系统互联互通的质量。

自动化测试通过运行事先准备好的测试脚本进行机器执行，提升了软件测试效率。然而，测试脚本存在着编写专业性强、调试工作量大、维护成本高、难以复用等困难，成为自动化测试技术的难以广泛使用的主要技术瓶颈。本文以嵌入式系统为测试对象，提出了模型驱动的测试脚本生成方法。首先，使用建模工具BPMN2.0对被测系统业务流程进行可视化建模，获得模型化的测试需求；。然而，测试脚本存在着编写专业性强、调试工作量大、维护成本高、难以复用等困难，成为自动化测试技术的难以广泛使用的主要技术瓶颈。本文以嵌入式系统为测试对象，提出了模型驱动的测试脚本生成方法。首先，使用建模工具BPMN2.0对被测系统业务流程进行可视化建模，获得模型化的测试需求；

 提供涵盖测试资源管理、测试环境描述、接口协议定义、测试用例设计、测试执行监控、测试任务管理等功能为一体的测试软件集成开发环境；  提供各类控制总线和仪器接口API，支持的I/O类型包括：RS232/422/485、1553B、CAN、TCP、UDP、AD、DA、DI、DO、ARINC429等，可灵活扩展；  支持对待测系统及其外围环境、接口情况等进行可视化仿真建模设计；  提供接口协议描述语言（DPD语言）及其编辑编译环境；  可通过表格、仪表、曲线图、状态灯等虚拟仪表实时监测接口数据；  可按二进制、十进制、十六进制监测输入与输出的原始报文并查询过滤；

半实物仿真测试系统主要用于武器装备研发阶段、测试试验阶段对被测系统UUT开展全面的功能、性能、接口、安全性等测试工作，确保系统实现了其声明的需求，为实现这一目标，HIL系统必须具有以下一些基本能力： （1）UUT运行环境的描述能力 HIL系统必须对UUT的运行环境进行描述，包括与UUT相连的外部设备及其特性、与外部设备交互的信号或总线数据协议。 （2）仿真平台资源的管理与描述能力 HIL系统的硬件主要包括硬件板卡、主控计算机、仿真计算机，HIL系统需要对平台中的这些资源进行管理和描述，才能确保运行于其上的测试套TS能通过硬件平台与UUT发生交互。 （3）仿真程序的开发能力 HIL系统对UUT测试时，并不单是信号的激励产生和信号的测量，还需要对与UUT相连的外围系统的特性进行仿真，才能确保在尽力能逼真的场景下模拟仿真UUT的运行环境。面向具体UUT应用的HIL系统，仿真模型可以开发完成后做为HIL的一部分，但通用的HIL系统（简称GHIL）则需要平台提供仿真模型的开发能力。 （4）测试用例与测试套的开发能力 HIL系统构建完整的UUT系统运行的仿真环境并不是目的，对UUT进行测试验证，发

ETest_RT是基于ETest Studio开发出的实时级嵌入式系统半实物仿真测试平台（Embedded System Real Time Test Studio RT,简称：ETest_RT）。ETest_RT由软件和硬件组成，软件采用ETest Studio，硬件包括实时下位机和通用上位机两部分。 实时下位机采用PXI架构的测控计算机，具有实时性高、仿真能力强、板卡间同步效果好的特点，适合于航空航天、武器装备、汽车电子、仪器仪表等领域的测试与验证需求。

嵌入式系统测试教学实训平台(Kiyun ETest Training Platform,简称：ETest_TP )适应于各类高等院校与培训机构在嵌入式系统测试方面的科研与教学以及军工研究所、各研发型企业用于软件测试工程师的培训与考核。 ETest_TP由培训教材（含教师用教材、学员上机操作指南）、软件以及实训平台实验箱组成。其中软件为ETest，实验箱包括待测件板（待测系统）、显示板、多功能接口板、串口通信板（RS232）、CAN模块、USB集线器等。 (Kiyun ETest Training Platform,简称：ETest_TP )适应于各类高等院校与培训机构在嵌入式系统测试方面的科研与教学以及军工研究所、各研发型企业用于软件测试工程师的培训与考核。 ETest_TP由培训教材（含教师用教材、学员上机操作指南）、软件以及实训平台实验箱组成。其中软件为ETest，实验箱包括待测件板（待测系统）、显示板、多功能接口板、串口通信板（RS232）、CAN模块、USB集线器等。

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