基于二次误差的网格简化(Surface simplification using quadric error metrics,SIGGRAPH 97)
2021-03-25 10:44:24 14KB 网格简化 二次误差法 Surface simplifi
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图像的质量评价评价指标,均方根误差、交叉熵、信息熵、平均梯度的计算
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惯性传感器和磁力计的确定性误差建模和校准的改进
2021-03-22 13:40:51 3.89MB 磁力计
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大物实验的误差理论和数据处理解析
2021-03-22 12:06:41 1.06MB 大学物理实验
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介绍了关于FANUC-OTDII系统螺距误差补偿在数控车床上的应用的详细说明,提供FANUC的技术资料的下载。
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网上有很多介绍MEMS IMU传感器噪声模型的文章,但是这一篇是我见过最完整的噪声模型了。详细讲解了MEMS误差的来源,如果有深入研究MEMS传感器,这篇文章非常有用。
2021-03-19 10:15:35 818KB IMU 误差 传感器 MEMS
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在SFM(structure from motion)的计算中BA(Bundle Adjustment)作为最后一步优化具有很重要的作用,在近几年兴起的基于图的SLAM(simultaneous localization and mapping)算法里面使用了图优化替代了原来的滤波器,这里所谓的图优化其实也是指BA。其实很多经典的文献对于BA都有深深浅浅的介绍,如果想对BA的全过程做一个全面的更深层次的了解,推荐阅读 Bundle Adjustment —A Modern Synthesis. 目录 一. 历史由来 二. Bundle Adjustment到底是什么? 平差也就正好表述了为什么
2021-03-17 11:26:03 139KB bundle dl le
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今天小编就为大家分享一篇python 计算平均平方误差的实例 (MSE),具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧
2021-03-16 23:20:47 30KB python 平均平方 误差 MSE
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本文针对状态估计,检查了通讯功率传输时线性动态系统状态的降维问题。为了满足并行传输数据的维数限制和通讯功率约束,采用降低状态维数的方法,通过传输信号的新息,提高传输效率,利用有限的通信资源,使接收端的状态估计达到最佳。此处采用差分脉冲编码调制系统(DPCM),基于最小误差熵估计算法和Kalman估计算法,得到了最优的状态降级维矩阵的设计方法,和对随机系统的可估计性以及对相应确定性系统的能观性进行了分析。分析和仿真结果表明,这种设计方法在传输信号满足通讯功率限制的条件下可以使接收端的状态估计性能达到最佳。
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一种新的反向减少误差组合修剪算法
2021-03-14 10:05:55 896KB 研究论文
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