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EtherCAT 是一利1应用于工厂向动化和| 流程向动化领域的实时工业以太网现场总线协议，是工业通信网络国际标准IEC6 11 58 和IEC6 1784 的组成部分。本书介绍了: 实时工业以太网技术进展、EtherCA丁系统组成原理、EtherCA丁协议、从站专用集成电路芯片ETIIOO 、ETllOO 从站硬件设计实例、EtherCAT 用于伺ßfÆ驱动器控制应用协议CoE 利、So E 、Windows XP 操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT 从站驱动程序设计和| 开发实例。本书可作为工业向动化和| 计算机控制专业研究生教材或教学参考书，亦可作为EtherCAT 协议开发技术人员的工具书。

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目录 第1章线性神经网络的工程应用 1.1系统辨识的MATLAB实现 1.2自适应系统辨识的MATLAB实现 1.3线性系统预测的MATLAB实现 1.4线性神经网络用于消噪处理的MATLAB实现 第2章神经网络预测的实例分析 2.1地震预报的MATLAB实现 2.1.1概述 2.1.2地震预报的MATLAB实例分析 2.2交通运输能力预测的MATLAB实现 2.2.1概述 2.2.2交通运输能力预测的MATLAB实例分析 2.3农作物虫情预测的MATLAB实现 2.3.1概述 2.3.2农作物虫情预测的MATLAB实例分析 2.4基于概率神经网络的故障诊断 2.4.1概述 2.4.2基于PNN的故障诊断实例分析 2.5基于BP网络和Elman网络的齿轮箱故障诊断 2.5.1概述 2.5.2基于BP网络的齿轮箱故障诊断实例分析 2.5.3基于Elman网络的齿轮箱故障诊断实例分析 2.6基于RBF网络的船用柴油机故障诊断 2.6.1概述 2.6.2基于RBF网络的船用柴油机故障诊断实例分析 第3章BP网络算法分析与工程应用 3.1数值优化的BP网络训练算法 3.1.1拟牛顿法 3.1.2共轭梯度法 3.1.3LevenbergMarquardt法 3.2BP网络的工程应用 3.2.1BP网络在分类中的应用 3.2.2函数逼近 3.2.3BP网络用于胆固醇含量的估计 3.2.4模式识别 第4章神经网络算法分析与实现 4.1Elman神经网络 4.1.1Elman神经网络结构 4.1.2Elman神经网络的训练 4.1.3Elman神经网络的MATLAB实现 4.2Boltzmann机网络 4.2.1BM网络结构 4.2.2BM网络的规则 4.2.3用BM网络解TSP 4.2.4BM网络的MATLAB实现 4.3BSB模型 4.3.1BSB神经模型概述 4.3.2BSB的MATLAB实现 第5章预测控制算法分析与实现 5.1系统辨识 5.2自校正控制 5.2.1单步输出预测 5.2.2最小方差控制 5.2.3最小方差间接自校正控制 5.2.4最小方差直接自校正控制 5.3自适应控制 5.3.1MIT自适应律 5.3.2MIT归一化算法 第6章改进的广义预测控制算法分析与实现 6.1预测控制 6.1.1基于CARIMA模型的JGPC 6.1.2基于CARMA模型的JGPC 6.2神经网络预测控制的MATLAB实现 第7章SOFM网络算法分析与应用 7.1SOFM网络的生物学基础 7.2SOFM网络的拓扑结构 7.3SOFM网络学习算法 7.4SOFM网络的训练过程 7.5SOFM网络的MATLAB实现 7.6SOFM网络在实际工程中的应用 7.6.1SOFM网络在人口分类中的应用 7.6.2SOFM网络在土壤分类中的应用 第8章几种网络算法分析与应用 8.1竞争型神经网络的概念与原理 8.1.1竞争型神经网络的概念 8.1.2竞争型神经网络的原理 8.2几种联想学习规则 8.2.1内星学习规则 8.2.2外星学习规则 8.2.3科荷伦学习规则 第9章Hopfield神经网络算法分析与实现 9.1离散Hopfield神经网络 9.1.1网络的结构与工作方式 9.1.2吸引子与能量函数 9.1.3网络的权值设计 9.2连续Hopfield神经网络 9.3联想记忆 9.3.1联想记忆网络 9.3.2联想记忆网络的改进 9.4Hopfield神经网络的MATLAB实现 第10章学习向量量化与对向传播网络算法分析与实现 10.1学习向量量化网络 10.1.1LVQ网络模型 10.1.2LVQ网络学习算法 10.1.3LVQ网络学习的MATLAB实现 10.2对向传播网络 10.2.1对向传播网络概述 10.2.2CPN网络学习及规则 10.2.3对向传播网络的实际应用 第11章NARMAL2控制算法分析与实现 11.1反馈线性化控制系统原理 11.2反馈线性控制的MATLAB实现 11.3NARMAL2控制器原理及实例分析 11.3.1NARMAL2控制器原理 11.3.2NARMAL2控制器实例分析 第12章神经网络函数及其导函数 12.1神经网络的学习函数 12.2神经网络的输入函数及其导函数 12.3神经网络的性能函数及其导函数 12.3.1性能函数 12.3.2性能函数的导函数 第13章Simulink神经网络设计 13.1Simulink交互式仿真集成环境 13.1.1Simulink模型创建 1

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