运用模糊控制方法实现一级倒立摆稳定。里面有相应的源程序代码及其课件,简单易懂。
2019-12-21 19:59:50 159KB 模糊控制 倒立摆
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第1章 绪 论 温度控制,在工业自动化控制中占有非常重要的地位。将模糊控制方法运用到温度控制系统中,可以克服温度控制系统中存在的严重滞后现象,同时在提高采样频率的基础上可以很大程度的提高控制效果和控制精度。 1.1 课题背景 1965年,美国著名控制论学者L.A.Zadeh发表了开创性论文,《FUZZY SETS》首次提出了一种完全不同于传统数学与控制理论的模糊集合理论。在短短的30年里,以模糊集理论为基础发展而来的模糊控制策略已经成功为将人的控制经验纳入自动控制策略之中。在现今的模糊控制领域中,经典模糊控制理论已经在很多方面取得了一大批有实际意义的成果(如90年代日本家电模糊控制产品和工业模糊控制系统)。此外经典模糊控制也得到了相应的改善,如模糊集成系统、模糊自适应系统、神经模糊控制等。 现代自动控制越来越朝着智能化发展,在很多自动控制系统中都用到了工控机,小型机、甚至是巨型机处理机等,当然这些处理机有一个很大的特点,那就是很高的运行速度,很大的内存,大量的数据存储器。但随之而来的是巨额的成本。在很多的小型系统中,处理机的成本占系统成本的比例高达20%,而对于这些小型的系统来说,配置
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球杆系统 模糊控制 matlab实际控制
2019-12-21 19:57:17 10KB 球杆系统 模糊控制 matlab 实际控制
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模糊控制及其matlab仿真 石辛民,讲的比较系统和完整,入门很好。我从一个门外汉看完感觉了解多了,讲的很基础,尤其是比较初级的东西,讲的很具体。
2019-12-21 19:55:03 40.33MB 模糊控制 matlab仿真
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本书系统地论述了神经网络和模糊逻辑的基本概念、工作原理、控制算法,以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。该书取材先进实用,讲解深入浅出,各章均有相应的例题和练习题,并提供了大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例,便于读者掌握和巩固所学知识,让学生在有限的时间内,掌握神经网络和模糊逻辑的基本原理与应用技术。
2019-12-21 19:54:21 7.39MB 神经模糊控制理论及应用
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通过PID算法来实现温度的恒温控制,从而达到高精度的实现。这是一个完整程序的程序。
2019-12-21 19:53:49 51KB PID 控制算法 温度
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模糊控制及MATLAB仿真.part1。石辛民
2019-12-21 19:53:12 13.35MB 模糊控制 MATLAB仿真
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模糊控制算法单片机实现,用C详细说明,值得借鉴
2019-12-21 19:53:06 1.58MB 模糊控制算法
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论文 基于遗传算法优化的模糊控制仿真研究
2019-12-21 19:52:24 385KB 遗传算法 模糊控制
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/* * 这是修改过后的fis.c模糊推理系统库函数,可以移植C/C++环境使用,在VS2010的MFC环境经过测试 * 1、将fis.c文件拷贝到项目中; * 2、修改VS2010的配置属性,项目->属性->C/C++->预处理器->预处理器定义,添加 * _CRT_SECURE_NO_WARNINGS * 3、在【解决方案资源管理器】中选中fis.c文件,单击右键的属性 * 【配置属性】->【常规】->【项类型】,配置为【C/C++ 标头】 * 4、如果是C语言文件(*.c)使用 * #include "fis.c" * 包含接口库文件; * 5、如果是C++文件,使用 * extern "C"{ * #include "fis.c" * } * 包含库文件。 * 祝你使用愉快! * hemmingway 2013/1/2 */
2019-12-21 19:51:56 14KB MATLAB fis.c C/C++ 模糊控制
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