莱卡全站仪接口文档 1.5 1GEOCOM 5 1.1INTRODUCTION 5 1.2TPS1200 SYSTEM SOFTWARE 5 1.3PRINCIPLES OF GEOCOM OPERATION 6 2GENERAL CONCEPTS OF USING GEOCOM 7 2.1INTRODUCTION 7 2.2GENERAL CONCEPT OF OPERATION 7 2.3ASCII PROTOCOL 7 2.4FUNCTION CALL PROTOCOL - C/C++ 8 2.5FUNCTION CALL PROTOCOL - VBA 9 3FUNDAMENTALS OF PROGRAMMING GEOCOM 10 3.1INTRODUCTION 10 3.2ASCII PROTOCOL PROGRAMMING 10 3.3C/C++ - PROGRAMMING 12 3.4VBA - PROGRAMMING 14 3.5UNITS OF VALUES 16 3.6TPS1200 INSTRUMENT MODES OF OPERATION 16 3.7COMMON COMMUNICATION ERRORS 16 4REMARKS ON THE DESCRIPTION 19 4.1STRUCTURE OF DESCRIPTIONS 19 5COMMUNICATION SETTINGS 21 5.1USAGE 21 5.2CONSTANTS AND TYPES 21 5.3GENERAL GEOCOM FUNCTIONS 22 5.4CLIENT SPECIFIC GEOCOM FUNCTIONS 24 6ALT USER - AUS 38 6.1USAGE 38 6.2CONSTANTS AND TYPES 38 6.3FUNCTIONS 39 7AUTOMATION - AUT 43 7.1USAGE 43 7.2CANCELLING / ABORTING CURRENT FUNCTIONS 43 7.3CONSTANTS AND TYPES 43 7.4FUNCTIONS 45 8BASIC APPLICATIONS – BAP 69 8.1USAGE 69 8.2CONSTANTS AND TYPES 69 8.3FUNCTIONS 71 9BASIC MAN MACHINE INTERFACE – BMM 89 9.1USAGE 89 9.2CONSTANTS AND TYPES 89 9.3FUNCTIONS 90 10COMMUNICATIONS – COM 94 10.1USAGE 94 10.2CONSTANTS AND TYPES 94 10.3FUNCTIONS 95 11CENTRAL SERVICES – CSV 101 11.1INTRODUCTION 101 11.2USAGE 101 11.3CONSTANTS AND TYPES 101 11.4FUNCTIONS 103 12ELECTRONIC DISTANCE MEASUREMENT – EDM 113 12.1INTRODUCTION 113 12.2USAGE 113 12.3CONSTANTS AND TYPES 113 12.4FUNCTIONS 114 13FILE TRANSFER - FTR 117 13.1USAGE 117 13.2CONSTANTS AND TYPES 117 13.3FUNCTIONS 118 14IMAGE PROCESSING – IMG 127 14.1INTRODUCTION 127 14.2USAGE 127 14.3CONSTANTS AND TYPES 127 14.4FUNCTIONS 128 15MOTORISATION – MOT 131 15.1INTRODUCTION 131 15.2USAGE 131 15.3CONSTANTS AND TYPES 131 15.4FUNCTIONS 132 16SUPERVISOR – SUP 137 16.1USAGE 137 16.2CONSTANTS AND TYPES 137 16.3FUNCTIONS 138 17THEODOLITE MEASUREMENT AND CALCULATION – TMC 140 17.1INTRODUCTION 140 17.2USAGE 140 17.3CONSTANTS AND TYPES 141 17.4MEASUREMENT FUNCTIONS 144 17.5MEASUREMENT CONTROL FUNCTIONS 157 17.6DATA SETUP FUNCTIONS 160 17.7INFORMATION FUNCTIONS 177 17.8CONFIGURATION FUNCTIONS 179 18PORTING A TPS1100 APPLICATION 191 18.1INTRODUCTION 191 18.2RPC CHANGES 191 18.3DATA TYPES AND CONSTANTS CHANGES 193 18.4RETURN-CODES 193 19GEOCOM RELEASES 194 19.1 RELEASE 1.00 194 19.2 RELEASE 1.10 194 19.3 RELEASE 1.20 194 19.4 RELEASE 1.50 194 20APPENDIX 195 AReturn-Code names and return-code values 195 BHardware interface 201 B-1Serial Interface 201 B-2Debugging Utility 202 CProvided Samples 203 C-1 Program Frames 203 C-1.1 VBA Sample Program 203 C-1.2 C/C++ Sample Programs 203 C-1.3 TCC Image Grabber Sample Program 204 D List of Remote Procedure Calls (RPC) ....................................................................................................... D-205 D-1 rpc in Alphabetical order .................................................................................................................... D-205

我已将C51工程文件以及Proteus文件都上传，除此之外还有C语言、STC8H8K系列等源码，所有资源均为免费下载，欢迎各位亲手尝试。 感谢各位观看！

自定义时间轴：包含5个部分：动作图元、事件图元、事件文本图元（只要有事件就会一直显示左侧，包括移动下面进度条时）、文件结束标志图元、时间轴图元、当前时间位置图元。

基于STM32单片机的条形码扫描识别系统（实物图+源码+原理图+PCB+论文）

硬件工程师培训教程06.zip

一、PLC的定义、特点及分类 二、PLC的构成及原理 三、 S7-200 PLC 四、S7-200 PLC编程 五、S7-200 PLC基本指令 内容目录 第1页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第1页。 一、可编程控制器定义、特点及分类 1 、可编程控制器的产生及定义 1968年由美国通用汽车公司（GE）提出，1969年由美国数字设备公司（DEC）研制成功，有逻辑运算、定时、计算功能称为PLC（programmable logic controller）。 第2页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第2页。 2 、可编程控制器的特点 使用于工业环境，抗干扰能力强； 可靠性高； 控制能力极强； 使用、编程方便； 组成灵活。 所以，可以称为全功能工业控制计算机。 第3页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第3页。 3 、可编程控制器的分类 按I/O点数可分为大、中、小型三大类： 小型：I/O点数在256点以下； 中型：I/O点数在256～1024点之间； 大型：I/O点数在1024点以上。 第4页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第4页。 二、可编程控制器构成及原理 1 、可编程控制器的构成 第5页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第5页。 可编程控制器通过循环扫描输入端口的状态，执行用户程序，实现控制任务。 2 、可编程控制器的工作原理 第6页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第6页。 扫描周期及工作方式 扫描周期 S7-200 CPU连续执行用户任务的循环序列称为扫描。 CPU周而复始地循环扫描工作。 执行CPU自诊断 写输出 处理通讯请求 执行程序 一个扫描周期 读输入 第7页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第7页。 输入采样阶段 程序执行阶段 输出刷新阶段 扫描周期 输入刷新 输出刷新 输 入 映 象 寄 存 器 输 入 端 子 输 出 端 子 输 出 锁 存 器 元 件 映 象 寄 存 器 也可以把周期简化为读输入、执行用户程序和写输出三个阶段。 第8页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第8页。 3 、PLC控制系统组成 第9页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第9页。 S7（SIEMENS）系列PLC分为S7-400、S7-300和S7-200等大、中、小（微）三个子系列。 三、S7-200 PLC 第10页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第10页。 S7-200 系列PLC的构成 S7-200小型可编程控制系统由主机（基本单元）、I/O扩展单元、功能单元（模块）和外部设备（文本／图形显示器、编程器）等组成。 第11页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第11页。 主机I/O及扩展 0.8m 第12页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第12页。 数据在存储器中的存取方式 MSB LSB 7 6 5 4 3 2 1 0 I0 I1 I2 I3 I4 I5 第13页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第13页。 7 6 5 4 3 2 1 0 M100 M101 M102 M103 7 6 5 4 3 2 1 0 M100 M101 M102 M103 7 6 5 4 3 2 1 0 M100 M101 M102 M103 7 6 5 4 3 2 1 0 M100 M101 M102 M103 M100.0 MB100 MW100 MD100 位、字节、字和双字对同一地址存取操作的比较 第14页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第14页。 S7-200数据存储区及元件(内部资源)的功能 外部输入点 输入端子 Q0.0 L 负载 电源 I0.0 M0.0 I0.1 ( ) １．输入映像区 (I0.0～I15.7) 2．输出映像区 (Q0.0～Q15.7) 第15页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第15页。 ３．内部标志位 (M0.0～M31.7) 4．定时器 ( T0～T255 ) 5．计数器（C0～C255） 6．顺序控制继电器（S0.0～S31.7） 7．特殊存储器 (SＭ0.0～SM179.7) 第16页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第16页。 梯形图编辑器（LAD） 语句表编辑器（STL） 功能块图编辑器（FBD） 四、S7-200编程 第17页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第17页。 STEP7-Micro/WIN编程软件的使用与安装 SIMATIC S7-200编程软件是指西门子公司为S7-200系列可编程控制器编制的工业编程软件的集合，其中STEP7-micro/WIN软件是基于Windows的应用软件

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