内含3个程序（文档），分别为：基于MATLAB 的状态反馈极点配置函数设计，极点配置分析，全阶观测器设计分析。
2019-12-21 21:59:23
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《自动控制原理》（卢京潮主编，西北工业大学出版社）课本，课后习题答案和课件（合集）
2019-12-21 21:55:06
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《自动控制原理》是自动化、电气工程及其自动化、航空航天等相关专业的重要课程，它涉及系统分析、设计和优化等核心概念。这份由西北工业大学卢老大编写的PPT，为我们提供了深入理解这一领域的宝贵资源。
自动控制原理是研究动态系统在外界干扰和内部扰动下如何通过自我调整保持稳定运行的科学。其主要目标是设计控制器，使系统能够达到预期的性能指标，如稳定性、快速性和准确性。课程通常包括以下关键知识点：
1. **控制系统的基本概念**：控制系统是由传感器、控制器、执行器和被控对象组成的闭环系统，通过反馈机制来调节系统的输出。
2. **数学模型**：包括微分方程、传递函数和状态空间表示。传递函数是控制系统频率域分析的基础，而状态空间模型则为控制器设计提供了更直观的工具。
3. **稳定性分析**：劳斯判据、赫尔维茨判据和根轨迹法是判断系统稳定性的重要方法。稳定的系统在外部扰动下能恢复到原来的运行状态。
4. **时间域分析**：上升时间、超调量、调节时间和稳态误差是衡量系统动态性能的指标。
5. **频率域分析**：波特图和奈奎斯特稳定判据用于评估系统在频域中的响应特性。
6. **控制系统的类型**：线性时不变系统、非线性系统、离散时间系统和随机系统各有特点，需要采用不同的分析方法。
7. **控制器设计**：PID控制器是最常见的控制器，通过比例、积分和微分三个参数调整控制效果。此外，还有现代控制理论中的状态反馈、观测器设计和自适应控制等方法。
8. **控制系统的校正**：通过串联校正、反馈校正和前馈校正等方式改善系统性能。
9. **数字控制与采样系统**：在数字控制系统中，信号处理由数字信号处理器执行，涉及到零阶保持器、脉冲传递函数和Z变换等概念。
10. **现代控制理论**：包括最优控制、自适应控制、滑模控制和智能控制（如模糊逻辑和神经网络）等，这些理论为解决复杂控制问题提供了新的途径。
卢老大的PPT很可能详细阐述了以上各点，并可能通过实例、图表和习题加深对这些概念的理解。通过学习这份资料，学生不仅能掌握基本的自动控制原理，还能了解到实际应用中的问题和解决方案，为未来从事相关工作打下坚实基础。
2019-12-21 21:55:02
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