通过界面与单片机通信，从而控制电机的正反转，PID控制，停止，以及修改转速。

这是我在使用Qt语言编写上位机时，为将单片机sd卡保存的运行数据转换成动态波形过程中，借鉴的简单易懂Demo。

上位机实现bulk传输，下位机基于stm32

温度测量，控制系统. 串口传输数据 实现串口温度测控上位机

C#上位机小软件：串口接收、实时显示温湿度传感器的数据（下位机已经处理好的，直接取出），不包含数据存储功能，包含一个灯的自定义控件，可用作提示报警。

温度测量，控制系统. 串口传输数据 实现串口温度测控上位机

匿名上位机地面站-4.34

包含匿名上位机v5.12和v2.6两个版本以及官方python上位机，亲测都可用，需要的可以拿去用用，适合调试mpu6050飞控姿态。

自定义的通讯协议。。 void OpticalDetectMotorCollectData(SSystemMotorParamterConfig &sSystemMotorParameterConfig, quint8 quDestUnit); //光学检测系统打开蓝光 void OpticalDetectMotorOpenBlueLight(quint8 quDestUnit); //光学检测系统关闭蓝光 void OpticalDetectMotorCloseBlueLight(quint8 quDestUnit); //光学检测系统获取试剂卡插入状

main.c已详尽注释连接的引脚 和 调试助手参数。STM32以FSMC硬件并口驱动CH395,4个socket连接, 原路返回上位机发送的数据。此模式最快，支持在stm32 100pin及以上支持FSMC型号下。