本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙将消防员运动方向和位置信息发送给上位机，上位机记录消防员运动的轨迹，从而达到火灾现场消防员室内定位的目的。
2021-04-08 12:10:31
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基于stm32f103c8t6,测量任意占空比的pwm的频率，当待测pwm足够标准时，10k之内精度100%
2021-04-07 16:28:34
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本例程是1.14IPS显示屏STM32F103C8T6_SPI例程，Keil平台开发，驱动芯片ST7789，文档包含SPI接口说明，原理图
2021-04-07 09:04:36
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本次给大家分享的是基于stm32STM32F103C8T6的RC522 RFID模块调试程序，程序里自带管脚接线，大家可以根据程序连接相应的管脚。
2021-04-06 15:54:02
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Altium Designer 画的最小系统板,大家可以下载来学习学习，可打样
2021-04-06 12:41:48
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can总线的亲测有效程序，两块STM32F103C8T6就可以实现通信，硬件使用can模块，搭载Tja1050，连接在STM32F103C8T6的PB8引脚和PB9引脚，PB8做CANRX接入，PB9作CANTX接入
2021-04-06 12:13:18
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基于stm32f103c8t6飞控板，采用的是MPU6050模块，空心杯电机，SWD下载。
2021-04-05 21:59:00
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