移动机器人路径规划算法——人工势场法MALTAB和Python源码,内包含3个python版本的人工势场法独立程序、1个C++版本的人工势场法独立程序和1个MATLAB版本人工势场法的独立程序
2023-01-03 13:23:54 211KB APF 人工势场法 Python MATLAB
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《个人信息保护法》背景下的金融数据合规问题
2023-01-02 18:00:36 356KB 个人信息保护法
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弦截迭代法、Newton迭代法、Newton下山法等算法; 求非线性方程x5-3x3+x-1= 0在区间[-8,8〕上的全部实根;
2023-01-02 16:44:32 29KB 迭代法
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模拟成组链接法的原理; 设系统具有7个可用磁盘块,每组3块。 编程模拟实现成组链接法。输入请求的磁盘块数,模拟成组链接分配;输入回收的磁盘块号,模拟成组链接回收。 测试:输入请求的磁盘块数,给出分配后的链接情况。输入回收的磁盘块号,给出回收后的链接情况。
2023-01-02 13:02:47 1KB Java 操作系统 成组链接法
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有回代的高斯消去法 算法基本原理 求解过程分为消元和回代两个阶段,消元是将系数矩阵A化为上三角阵T,然后对TX=c进行回代求解。 消元过程中可以应用选主元方法,增加算法的数值稳定性。 下面是消元过程图:
2023-01-02 09:37:54 8.4MB 并行计算 中科大
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本程序利用等波纹最佳逼近法设计带阻滤波器。设计指标是将例6.5.2 中的通带与阻 带交换,即逼近通带:[0,0.28π ],[0.66π ,π ],通带最大衰减 dB p α =1 ,逼近阻带:[0.32π ,0.6π ],
2023-01-01 17:44:46 682B matlab 等波纹 带阻
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矩阵位移法matlab代码扩散实验 这些文件是在Matlab中为2012年秋季学期在圣路易斯华盛顿大学的生物物理实验室课程中创建的。 作者 菲利普·托马斯(Philip Thomas),github.com / philipthomas,philipithomas.com Mohammad Hashim,github.com / mohashim 课程资料 来源: 物理360 圣路易斯华盛顿大学物理系 扩散实验室描述 扩散在生物学的许多过程中起着重要作用。 扩散背后的物理机制是由于分子尺度上发生的碰撞而导致的随机位移,也称为布朗运动或随机游动。 在本实验中,您将使用简单的模型和基于Matlab的计算机仿真来探索随机游走的数学。 来源: 随机游走 实验从定量标准随机游动开始。 对一维和二维模拟进行编码,并将数据可视化为直方图,对于二维模拟,还可视化为路径图。 DLA 背景 扩散限制聚集(DLA)是这样的过程,其中由于布朗运动簇而使颗粒经历随机游走而形成这些颗粒的聚集体。 Witten和Sander在1981年提出的这一理论[1]适用于以扩散为系统主要传输方式的任何系统中的聚集。 可以在许
2023-01-01 16:50:51 449KB 系统开源
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不完全层次结构如 目标层 最有前景反应堆 准则层 结构简单 冷却剂特性好 核燃料易获得 方案层 六种反应堆
2023-01-01 16:17:08 803KB 层次分析
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2023-01-01 16:08:00 12.69MB 五笔输入法
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摘要:针对移动机器人路径规划全局最优、实时避障的需求,提出了一种融合改进A* 算法和动态窗口法的全局动态路径规划方法。首先,基于传统 A* 算法,结合 Manh
2023-01-01 15:11:52 727KB
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