为了研究汽车振动响应的幅频特性,利用拉格朗日方程建立了1/4车辆几何模型,并利用Simulink对车辆振动响应幅频特性进行了仿真。结果表明:减振器阻尼系数的适当增加可以有效降低共振时车轮与路面之间的动载;而悬架刚度的增加会使车辆行驶平顺性变差。分析结果对提高车辆行驶平顺性和安全性具有一定的参考价值。

在众多的统计器的软件里，最实用的就数小丽君了，这个集成了论坛的功能，喜欢逛论坛的朋友可以使用这个版本。

JT809协议 初步条件 掌握二进制转换：二进制转十六进制； 掌握BCD编码，Hex编码； 掌握各种位移，异或； 掌握常用反射； 掌握JObject的用法； 掌握快速ctrl + c，ctrl + v； 掌握Span 的基本用法； 掌握以上装逼技能，就可以开始搬砖了。 JT809数据结构解析 数据包[JT809Package] 头标识 数据头 数据体 CRC校验码 尾标识 BeginFlag JT809接头 JT809机构 CRC码 EndFlag 5B -- -- -- 5D 数据头[JT809Header] 数据长度 报文序列号 业务数据类型 下级平台接收码 协议版本号标

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以洞庭湖区24个气象站1960―2011年降水量资料为基础数据，利用气候倾向率、Mann-Kendall突变检验法、小波分析等方法分析了洞庭湖区年降水量的变化特征，并采用正交分解函数EOF、旋转正交分解函数REOF计算了洞庭湖区年尺度的标准化降水指数（SPI），分析了洞庭湖区的旱涝时空分布特征。结果表明：洞庭湖区年降水量空间上由北向南逐渐增加，时间上没有显著变化趋势。1963年洞庭湖年降水量发生突变。洞庭湖区年降水量存在6、9a和16―17 a振荡周期。洞庭湖区旱涝频繁，极端气候事件有增加的趋势。洞庭湖区

为了解决三角Bezier曲面粗加工刀轨生成效率低以及存在的刀轨干涉等问题，提出了一种基于三角Bezier曲面粗加工刀轨生成算法.该算法采用R・S树建立三角Bezier曲面模型的动态索引，可快速获取瞬时加工区域三角Bezier曲面片，进而迭代计算无干涉刀位点。建立了三角Bezier曲面的z向包络线，根据z向包络线与切削平面的关系，跟踪提取加工刀轨段，按照不同的走刀方式输出相应刀轨段来获取所需刀轨.实例证明，该算法数据适应性强，算法运行效率高，可对复杂三角Bezier曲面模型生成无干涉粗加工数控刀轨.

采用一致性算法与虚拟结构法研究了多自主水下航行器(AUV)小尺度编队控制问题.首先针对各自主水下航行器拥有不同虚拟领航者信息(参考信息)的情况,通过对各AUV拥有的不一致参考信息进行一致性协商而达到状态一致.其次,基于虚拟结构思想采用坐标变换将各AUV相对于虚拟领航者的相对位置转换为各自的期望位置,并设计了一种有限时间跟踪控制律以确保各AUV能在有限时间内跟踪上其期望轨迹,从而实现了多AUV的小尺度?有限时间编队控制.最后仿真实验验证了控制策略的有效性.