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这是平衡小车的原理图，详细分析讲解过程在我的博客有一系列文章，欢迎大家来学习

iMX6Rex IMX6Q核心板 CORTEX-A9四核 DDR3 ALTIUM AD设计硬件原理图+PCB+BOM文件，采用12层板设计，板子大小为70x40mm，双面布局布线，主要器件文IMX6Q CPU MCIMX6Q5EYM10AC,4片DDR3 MT41J128M16HA-15E:D ,4路DC/DC电源分别为3.3v 3.0v1.5v 1.375v。 Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。

iMX6Rex IMX6Q核心板配套开发板底板 ALTIUM AD设计硬件原理图+PCB(6层)+BOM文件，采用6层板设计，板子大小为135x112mm，双面布局布线，为IMX6Q核心板的配套测试底板开发板，主要接口有HDMI,VGA,USB, RS232,LCD,AUDIO音频输入输出，RJ45网口，SATA接口等。 Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。