A4988电机驱动芯片数据手册，内容包括该芯片的驱动条件，电气特性，和驱动时序图。主要用于基于A4988电机驱动项目。

STM单片机翻转I/O口模拟PWM波控制步进电机,可以控制方向，控制距离，控制速度

在自动化设备中，步进驱动器和步进电机运用非常多。是每个技术员或电气工程师必须掌握应用的一类元器件，那么怎么应用步进驱动器和步进电机，让步进电机动起来？通过以下内容来学习。

说到电机运行，我们在设计程序时常常碰到，电机延迟启动，延迟停止，或电机启动一段时间后停止，但我们在设计程序时有没有更深入进行考虑程序的功能，就比如本文章电机运行2小时后停止2小时在继续运行，依次循环，这一类程序该如何设计编写呢？如若不会，机会来了，下面就带大家来设计这个程序。

在现场工作当中，常常碰到设备需记录运行累计时间，或定期维护保养提醒和记录次数的要求，在日常生活中，对于电梯及特种设备维保是非常的重要，这是涉及安全性的，那么这样一个程序究竟改如何设计呢？不用担心，接下来就带大家来分析和设计此程序。

针对在设备中需要控制多个步进电机的需求，设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议，有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在多个项目中得到了应用，既能满足实时性要求，又具有很好的扩展性能。步进电机的驱动使用了集成驱动芯片，详细分析了该芯片的使用中的关键技术。

本文主要介绍了一种基于STM32的混合式步进电机控制方案，STM32产生PWM（脉宽调制信号），利用PWM完成DAC转换，通过PWMDAC的输出电压实现对步进电机的多细分控制。该设计相比利用DAC数模转换芯片的设计方案具有电路简单，费效比高的优点，而且可实现步进电机十六分之一步的驱动控制，精度较高。1、硬件设计硬件设计框图如图1所示，主要由PC上位机给STM32F103发送控制命令，通过STM32F103控制A3988，从而驱动两个步进电机转动。其中，STM32F103是意法半导体公司生产的基于AＲMCortex—M3内核的微控制器，内核架构先进，性能优越，主频可达72MHz，执行效率高，具有

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