机器人控制入门 雨宫好文 大熊 繁 科学出版社

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做摄影测量的人讲的是精确，本书就是对数值进行分析的——如何确定结果数据来使误差最小！

算法设计与分析 作者-王红梅 出版社-清华大学出版社 出版日期-07 1 2006. 共262页 目录 第 1 章 绪论 1 .1 算法的基本概念 1 . 1 . 1 为什么要学习算法 1 . 1 . 2 算法及其重要特性 1 . 1 . 3 算法的描述方法 1 . 1 . 4 算法设计的一般过程 1 . 1 . 5 重要的问题类型 1 .2 算法分析 1 . 2 . 1 渐进符号 1 . 2 . 2 最好、 最坏和平均情况 1 . 2 . 3 非递归算法的分析 1 . 2 . 4 递归算法的分析 1 . 2 . 5 算法的后验分析 1 .3 实验项目— — —求最大公约数 阅读材料— — —人工神经网络与 BP 算法 习题 1 第 2 章 NP 完全理论 2 .1 下界 2 . 1 . 1 平凡下界 2 . 1 . 2 判定树模型 2 . 1 . 3 最优算法 2 .2 算法的极限 2 . 2 . 1 易解问题与难解问题 2 . 2 . 2 实际问题难以求解的原因 2 . 2 . 3 不可解问题 2 .3 P 类问题和 NP 类问题 2 .3 .1 判定问题 2 .3 .2 确定性算法与 P 类问题 2 .3 .3 非确定性算法与 NP 类问题 2 .4 NP 完全问题 2 .4 .1 问题变换与计算复杂性归约 2 .4 .2 NP 完全问题的定义 2 .4 .3 基本的 NP 完全问题 2 .4 .4 NP 完全问题的计算机处理 2 .5 实验项目— — —SAT 问题 阅读材料— — —遗传算法 习题 2 第 3 章 蛮力法 3 .1 蛮力法的设计思想 3 .2 查找问题中的蛮力法 3 .2 .1 顺序查找 3 .2 .2 串匹配问题 3 .3 排序问题中的蛮力法 3 .3 .1 选择排序 3 .3 .2 起泡排序 3 .4 组合问题中的蛮力法 3 .4 .1 生成排列对象 3 .4 .2 生成子集 3 .4 .3 0 / 1 背包问题 3 .4 .4 任务分配问题 3 .5 图问题中的蛮力法 3 .5 .1 哈密顿回路问题 3 .5 .2 TSP 问题 3 .6 几何问题中的蛮力法 3 .6 .1 最近对问题 3 .6 .2 凸包问题 3 .7 实验项目— — —串匹配问题 阅读材料— — —蚁群算法 习题 3 第 4 章 分治法 4 .1 概述 4 .1 .1 分治法的设计思想 4 .1 .2 分治法的求解过程 4 .2 递归 4 .2 .1 递归的定义 4 .2 .2 递归函数的运行轨迹 4 .2 .3 递归函数的内部执行过程 4 .3 排序问题中的分治法 4 .3 .1 归并排序 4 .3 .2 快速排序 4 .4 组合问题中的分治法 4 .4 .1 最大子段和问题 4 .4 .2 棋盘覆盖问题 4 .4 .3 循环赛日程安排问题 4 .5 几何问题中的分治法 4 .5 .1 最近对问题 4 .5 .2 凸包问题 4 .6 实验项目— — —最近对问题 阅读材料— — —鱼群算法 习题 4 第 5 章 减治法 5 .1 减治法的设计思想 5 .2 查找问题中的减治法 5 .3 排序问题中的减治法 5 .4 组合问题中的减治法 5 .5 实验项目— — —8 枚硬币问题 阅读材料— — —粒子群算法 习题 5 第 6 章 动态规划法 6 .1 概述 6 .2 图问题中的动态规划法 6 .3 组合问题中的动态规划法 6 .4 查找问题中的动态规划法 6 .5 实验项目— — —最大子段和问题 阅读材料— — —文化算法 习题 6 第 7 章 贪心法 7 .1 概述 7 .2 图问题中的贪心法 7 .3 组合问题中的贪心法 7 .4 实验项目— — —霍夫曼编码 阅读材料— — —模拟退火算法 习题 7 第 8 章 回溯法 8 .1 概述 8 .2 图问题中的回溯法 8 .3 组合问题中的回溯法 8 .4 实验项目— — —0/ 1 背包问题 阅读材料— — —禁忌搜索算法 习题 8 第 9 章 分支限界法 9 .1 概述 9 .2 图问题中的分支限界法 9 .3 组合问题中的分支限界法 9 .4 实验项目— — —电路布线问题 阅读材料— — —免疫算法 习题 9 第 10 章 概率算法 10 .1 概述 10 .1 .1 概率算法的设计思想 10 .1 .2 随机数发生器 10 .2 舍伍德(Sherwood)型概率算法 10 .2 .1 快速排序 10 .2

《矩阵论基础》笔记 方保镕、李医民 河海大学出版社