全自动无人驾驶系统ATS联动功能设计

ESP32编译器 目的 易于使用。 但是我在更复杂的物联网项目中遇到了诸如可维护性和可测试性的问题。 在通过手动100％进行代码功能测试之前，我需要编译并刷新ESP32。 该解决方案将Golang转换为Arduino代码，可以使用ESP32工具链将其编译为图像。 现在，我可以使用全自动测试方法，而无需100％手动进行。 重要事项： Transpiler仅支持一小部分。 查看和以获取当前功能。 也不可能触发C / C ++垃圾回收，因为Golang会自动在“后台”处理它。 Go字符串将被转换为C常量char数组，可以在堆栈上处理。 安装 go get -u github.com/andygeiss/esp32-transpiler 用法 Usage of esp32-transpiler: -source string Golang source file -target string Arduino sketch file

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