针对RSSI的几种滤波方法进行比较，高斯滤波、卡尔曼滤波、均值滤波

该程序为EKFslam的matlab程序，程序中包含周围环境的构造和小车的运动控制部分。

KalmanFilter问题及路.odt

包含卡尔曼滤波的代码，可以下载后直接采用。这个主要是帮助有需要的人作为一个参考。自己可以在结合需要改进

使用C语言编程实现卡尔曼滤波算法（核心算法）

卡尔曼滤波(Kalman)Matlab工具箱非常经典

采用卡尔曼滤波的目标跟踪算法，完整的matlab代码，直接运行即可。代码简洁，说明完整，有助于深入理解卡尔曼算法，代码可直接移植。

随机游走matlab代码KalmanFilter-RandomWalk-Matlab m 代码为随机游走模型实现卡尔曼滤波器。 卡尔曼滤波器使用随机初始化进行初始化。 所有参数都是可调的。

行业-电子政务-综合模块化航空电子系统中的卡尔曼滤波系统.zip

针对利用平方根无极卡尔曼算法估算电池SOC时,因噪声协方差为常量带来的误差,在平方根无极卡尔曼滤波(SR-UKF)算法的基础,改进了算法,把每次测量的输出值残差的协方差作为噪声的协方差,得到自适应平方根无极卡尔曼滤波算法,使得噪声协方差随时间的更新而更新,解决了噪声协方差为常量带来的误差。实验表明,利用自适应平方根无极卡尔曼滤波算法对在常温下电池放电过程的SOC估计,精确度在总体上得到了提高,在电池工作区间0.2≤YSOC≤0.9内估计误差在1.5%以内。自适应平方根无极卡尔曼滤波算法对电池常温放电过程的SOC估计能满足电动汽车电池SOC估计的实际要求。