《OSG三维渲染引擎设计与实践》——深入学习OSG的辅助教程，随着Unity3D等各大游戏引擎的开源及门槛降低，OSG的发展已趋于颓势，但其在虚拟现实行业应用比较广，仍有一定的学习参考价值。
本打算，免积分下载，CSDN 只能最少要设定2积分才能够下载。
2022-04-16 00:32:43
22.47MB
1
随着社会的发展和文明的进步，人类对车辆智能化水平、便捷性和安全性的要求越来越高，针对停车场车位少、停车难的问题，在A*算法的基础上，增加了时间因素，将等待时间加入启发函数，综合路径距离和等待时间两个因素进而规划出入库和出库任务的最佳路径，设计了三维A*智能泊车算法，在结构化环境下，根据给定的停车场地图，预留出最优车位，规划出多辆同时工作的自动导引车（Automated Guided Vehicle，AGV）最优路径，安排AGV运载车辆到指定车位或完成出库过程，尽量减少客户在停车和取车中的等待时间，并使总成本最小，呈现真正"互联网化"的智能停车体验.
2022-04-15 21:39:50
1014KB
1
随着计算机断层技术（computed tomography，CT）、磁共振成像（magnetic resonance imaging, MRI ）和超声（ultrasonography， US ）等医学影像技术的应用，可以得到病人病变部位的一组二维断层图像、通过这些二维断层图像医生可以对病变部位进行分析，从而使得医学诊断和治疗技术取得了很大的发展。但是，这些医疗仪器提供的人体内部二维图像表达的只是某一界面的解剖信息，医生们只能凭经验由多幅二维图像去估计病灶的大小及形状，“构思”病灶与其周围组织的三维几何关系，这种方法极大程度地依赖于医生的主观想象和临床经验，缺乏直观性和准确性。通过二维断层图像构建人体器宫、软组织和病变体等的三维模型并进行三维显示的三维可视化技术，能够给子医务人员以直观的感觉，从而提高医疗诊断和治疗规划的准确性与科学性。医学图像的三维重建最早可以追溯到20 世纪70 年代初，那时刚发明了医用CT 扫描机，Greenleaf，Tu和Wood 三人于1970 年在IEEE 的核科学分册上发表了从体素的角度研究医学图像三维重建问题的文章[1]。国外在三维可视化方面研究最多的国家属日本，具次是美国和英国。我国的清华大学，浙江大学和中科院自动化研究所等单位从90 年代开始长期致力于这方而的研究，并取得了一定的成果。
2022-04-14 17:17:32
290KB
1