本人上学期间看b站视频教程自画，需要自取。 无需积分，成品以及所有配件和草稿都有。 整个过程该有的东西都有。

机械设计，机械人控制

中文版 SolidWorks 2013完全自学教程.pdf

一种气动二轴机械手，中间有转盘，可安装刀架，未配合可自行配合，采用气动导轨，附带igs文件，带原solidworks文件

在结构设计上首先设计总体结构，然后选择驱动方式，传动方式并对其进行校核及电机的选型、联轴器的选型。设计完以后依次进行关键部位的强度校核。传动部分首先用SolidWorks三维软件建立三维模型，建立好后保存为中性文件，将中性文件导入ADAMS并用ADAMS进行运动学仿真检查关键部分的运动是否符合预先设定，并将关键部位的运动参数列出并分析实际运动情况与其是否符合。磁吸附部分运用MAXWELL磁力仿真，分析及判断磁力是否能使其稳固地吸附在储罐壁面上。最终实现爬壁机器人结构设计。

支持Catia/UG/Proe/Solidworks 主流三维格式查看，支持爆炸，剖切，测量操作，支持平移缩放等基本操作，100M免费云盘

这个软件可用于solidwork的清理，便于solidworks在下次启动时快速打开

olidworks2016是款功能强大的3d设计软件、3d数字样机。solidworks2016为用户提供了许多新的功能，让用户能够迅速便捷地从初始概念到最终产品开展创新、设计、验证、协作与制造工作，内含注册机有需要的不妨下载看看。 solidworks2016特色介绍： Solidworks软件功能强大，组件繁多。 Solidworks有功能强大、易学易用和技术创新三大特点，这使得SolidWorks 成为领先的、主流的三维CAD解决方案。SolidWorks 能够提供不同的设计方案、减少设计过程中的错误以及提高产品质量。SolidWorks 不仅提供如此强大的功能，而且对每个工程师和设计者来说，操作简单方便、易学易用。 对于熟悉微软的Windows系统的用户，基本上就可以用SolidWorks 来搞设计了。SolidWorks独有的拖拽功能使用户在比较短的时间内完成大型装配设计。SolidWorks资源管理器是同Windows资源管理器一样的CAD文件管理器，用它可以方便地管理CAD文件。使用SolidWorks ，用户能在比较短的时间内完成更多的工作，能够更快地将高质量的产品投放市场。 在目前市场上所见到的三维CAD解决方案中，SolidWorks是设计过程比较简便而方便的软件之一。美国著名咨询公司Daratech所评论：“在基于Windows平台的三维CAD软件中，SolidWorks是最著名的品牌，是市场快速增长的领导者。”

机器人技术机械臂仿真实验

因为上传不能超过60M，所以把安装包放在云盘了；需要自取。