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URDF（Unified Robot Description Format）是ROS中使用的一种机器人描述文件，它以HTML的形式定义一个机器人。包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件，便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了

2019-12-21 19:44:26 1.61MB ROS Solidworks Gazebo

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SolidWorks中文版基础教程PPT

SolidWorks中文版基础教程_电子课件、实例源文件.rar

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solidworks工程图国标图纸格式

solidworks工程图国标图纸格式，到solidworks文件管理里添加即可

2019-12-21 19:41:52 165KB 国标图纸格式

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SolidWorks 2010 API对象结构

介绍了SolidWorks2010 API的对象结构及用法

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solidworks链条生成插件

此插件是用SOLIDWORKS生成链条的。

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机柜图纸solidworks

机柜图纸，3D全实体

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Solidworks材料数据库（补充）

补充SW自带的数据库，有Q235，45号钢等

2019-12-21 19:30:21 160KB Solidworks 材料

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solidworks焊接结构件库GB

solidworks焊接结构件库GB。存放到安装目录：......\SolidWorks Corp\SolidWorks\data\weldment profiles\GB 没有GB文件夹请建立。

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isight集成Solidworks和Ansys教程

isight集成Solidworks和Ansys教程，超详细，容易上手

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二级减速器全套solidworks图及仿真模拟动画

本资源包含减速器中各种零件及整体装配图的solidworks立体图，另外还有用solidworks制作的减速器运动仿真模拟动画

2019-12-21 19:28:04 18.62MB 减速器 立体图 模拟动画

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