包含研制过程，但不包含源码，整个报告书没有一行源码，需要源码请找我上传的另一个文件

算法简介参考轨迹预瞄点C下的后轮实际圆弧轨迹轨迹跟踪控制算法——纯跟踪(Pure Pursuit)法在中，，则为了使车辆后轮跟踪圆弧虚线轨迹到达C点，在中需要满

为精确获得矿石破碎机关键机构的运动规律及受力状态,运用矩阵法建立了破碎机关键机构的运动学和动力学数学模型,对于机构的运动学位置涉及非线性超越方程组的问题,以牛顿数值法进行该问题的通用MATLAB程序求解,并利用MATLAB软件对该机构进行了运动学和动力学分析,实现分析结果的可视化,为机构的进一步深入研究提供了基础。

4、最优解的求法 若分类数k是已知的，求分类法b(n,k)，使它在损失函数意义下达到最小，其求法如下： 首先，找出分点jk，使 于是得第k类 然后，找出jk－1，使它满足 于是得第k-1类

非常清晰的matlab有限元程序设计教材，适合固体力学的学生

高斯伪谱法 st=>start: start op1=>operation: 给出Y的初值Y_0|past op=>operation: 给出Y的更新Y_k|current sub1=>subroutine: 构造qp子问题求解 op3=>operation: 在Y_K出泰勒展开到二阶项 op4=>operation: 解二次规划 cond=>condition: 是否足够精确？ e=>end st->op1->op->cond cond(yes)->e cond(no)->sub1->op 构造qp子问题求解: st=>start: start op3=>operation: 在Y_K出泰勒展开到二阶项,得到二次规划问题 op4=>operation: 使用quadprog求解 e=>end st->op3->op4->e

GM(1 n)matlab代码gFDM 填鬼有限差分法 gFDM 的核心代码是用 C++ 开发的。 一般函数都是用Matlab编写的。 gFDM 实现分为 4 个高级函数和 32 个低级私有函数。 所有函数都以“gfdm_”前缀文本开头。 图 1 说明了高级函数的管道，从 NET 预处理管道开始。 该方法支持包含可以处理各向同性和各向异性电导率定义的 CTI 地图。 管道分为 3 个步骤，即头部模型“gfdm_prepare_headmodel”程序用于计算刚度矩阵，“gfdm_prepare_elecs”程序用于检查电极位置并设置引线对计算，最后是正向求解程序“gfdm_precalculate_leads” “gfdm_calculate_pots”分别计算给定源空间的互易铅对电位和输出电位。 高级功能描述 图 1：网络头部建模 - gFDM 管道实现 gfdm_prepare_headmodel 计算稀疏刚度矩阵来求解线性系统。 该函数还找到包围头部体积的边界框，标记不包括空气的体素位置。 输出是一个结构，包括刚度矩阵和头部体积的边界框阵列。 gFDM 方法允许任意体素大小，矩形

阵列信号处理是当前信号处理的热门方向，为信号处理带来极大的方便，阵列信号处理中的各通道不一致问题将会给阵列信号处理带来影响，很多文献中介绍过关于自适应幅相误差校正的理论及方法，但实现起来都比较耗费资源和时间，且效果有待实践验证。提出一种工程上可实现且计算量较小的通道校正方法-查表法。通过仿真，结果表明此方法可以对特定来向的有用信号进行较为准确的校正。

实验内容：1.本实验是模拟操作系统的主存分配，运用可变分区的存储管理算法设计主存分配和回收程序，并不实际启动装入作业。 2.采用最先适应法、最佳适应法、最坏适应法分配主存空间。 3.当一个新作业要求装入主存时，必须查空闲区表，从中找出一个足够大的空闲区。若找到的空闲区大于作业需要量，这时应把它分成二部分，一部分为占用区，剩余部分又成为一个空闲区。 4.当一个作业撤离时，归还的区域如果与其他空闲区相邻，则应合并成一个较大的空闲区，登在空闲区表中。 5.运行所设计的程序，输出有关数据结构表项的变化和内存的当前状态。 算法描述： 最先适应法： 将进程往尽量低地址空闲区域放，放不下的话在将地址慢慢升高，每一次存放，都从低地址开始寻找满足的空闲区域，直至最高地址，每次存放都从0开始。 最佳适应法： 和最先适应算法相似，当进程申请空闲的时候，系统都是从头开始查找。空闲区域是从小到大记录的，每次查找都是从最小的开始，直到查找的满足要求的最小空间区域。 最坏适应法： 该算法与之前两种算法相反，用最大的空闲区域来存储东西

利用聚合物泡沫采用压力浸渗铸造工艺制备开孔泡沫铝。所制备的泡沫铝能够很好地复制聚合物泡沫的几何尺寸。开孔泡沫铝的强度比闭孔泡沫铝的低很多，从而得到更多的应用。添加陶瓷颗粒可以改善泡沫铝的力学性能。本研究中，向AC3A 铝合金中添加SiC 颗粒得到复合材料泡沫。在复合材料泡沫中，SiC 颗粒嵌入在合金基体中及孔筋表面。高体积分数的陶瓷颗粒使合金泡沫铝的压缩强度、能量吸收、显微硬度增大。这些性能的改善归结为于泡沫铝的结构改变以及SiC 颗粒存在于结点和孔筋处而引起的强度增加。