16×64LED点阵显示屏的设计，包括完整的proteus仿真图和程序清单

柯志亨老师的出版的《NS2仿真实验：多媒体和无线网络通信》的配套档案 内含每个实验的tcl等代码， 以及柯老师修改好的cygwin和ns-allinone-2.28打包文件 内含的ns-allinone-2.28文件里面的部分代码是柯老师自己加的（比如mUDP），很难找到了哦！ 大小：236MB 共四个压缩包分卷

1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用 5.博客介绍：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可si信

matlab，强化学习MPC模型预测控制算法 基于强化学习+MPC模型预测控制算法的车辆变道轨迹跟踪控制MATLAB仿真 使用matlab2021a或者更高版本运行！！！！

机械手常采用齿轮-五杆组合机构完成物料抓取动作,它由定轴轮系匀速旋转,向两自由度五杆机构传递运动。由于II级杆组轨迹通过第I级两个齿轮转角合成为位移输出,致使外伸点位移计算过程相对复杂,基于零件坐标变换求解的通用办法给出齿轮-杆组合机构的运动学推导结果,但编写程序完成仿真及后处理过程仍相对困难。为直观表达机构运动学规律,由ADAMS软件建立参数化模型,通过改变杆件长度、传动比和连架杆起始角相位差,寻求连架杆输出轨迹的改变规律。仿真结果表明齿轮对两曲柄的运动关联输出导致增大连架杆初始相位角时,外伸杆端点轨迹在横、纵两方向上均增大。

本模型基于FOC进行的MATLAB simulink仿真分析，使用版本为2018a，其中包含了Clark变换与反变换、park变换与反变换，svpwm等仿真模型，都是自己一点一点搭建的，但是由于最终输出受电机参数、仿真步长等许多因素，最后pid出来的速度波形还是有些振荡，自己对于电机参数的熟悉也不够，只是以此来熟悉这个算法，就到此为止了这部分。

网上下载的管道流体计算的程序，可以设置流体类型等基本参数，直接计算管道沿程损失

提出了一种新型的电压和电流分段式协同控制策略，用于管理真由光伏、蓄电池及负载组成的独立直流微电网的能量。该策略将能量管理划分为4种工作模式，包括光伏充电模式、蓄电池充电模式、混合供电模式和蓄电池放电模式。采用最大功率点跟踪控制充分利用太阳能，并将蓄电池作为支撑单元，以保持微电网母线电压的稳定。当光伏模块不能稳定直流母线电压时，蓄电池工作，以稳定微电网母线电压。为了防止过充，将蓄电池充电分为恒流充电和恒压充电两个阶段。 该控制策略的特点在于采用了电压和电流分段式协同控制方法，可以更有效地管理和分配微电网中的能量。同时，该策略还充分考虑了光伏模块、蓄电池和负载之间的能量平衡问题，并采用最大功率点跟踪控制技术，可以提高太阳能的利用率。通过将蓄电池作为支撑单元，可以使微电网母线电压保持稳定，提高系统的可靠性和稳定性。蓄电池充电采用恒流充电和恒压充电两个阶段，可以防止过充，从而延长蓄电池的使用寿命。 蓄电池充电模式：当光伏模块输出的直流电压小于等于蓄电池充电阈值时，蓄电池进入恒流充电模式 光伏充电模式：当阳光充足时，光伏模块工作在最大功率点跟踪控制下，产生最大的直流电能，并向蓄电池充电。

自己练习时写的基于载波的svpwm与基于空间矢量的svpwm MATLAB仿真，包括了Clark变换与反变换和park变换和反变换，对于学习foc的小伙伴应该有一定用处，仿真环境为2018a simulink，低于此版本的小伙伴们请谨慎下载，关于算法详情请看我的博客

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