STM32IAP使用Ymode协议，使用主机串口给从机更新。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

常用遥控器 CRSF数据协议格式，也称黑羊协议，现在的ELRS都用的这个协议

本文介绍了一种考虑网络稳定性的认知无线传感器网络分簇协议。该协议通过对网络中节点的信道状态进行感知和评估，将节点分为稳定节点和不稳定节点，并采用不同的簇头选举策略和簇内节点选择策略，以提高网络的稳定性和能效性能。实验结果表明，该协议相比传统协议具有更好的网络稳定性和能效性能。

这是瑞萨出品的CAN总线协议介绍，适合初学者，对数据链路层的帧格式介绍较为详细。文章内容为中文，方便理解

sata3.0协议及FPGA各模块实现

前言 从接触STM32到现在，我感觉CAN通讯可以说是我学过的最难的一个章节了，由于本人也是从小白开始，所以我觉得学习的时候我们可能有很多相似的疑惑。正所谓感同身受嘛，就是难难难难，希望我的经验可以帮助更多人。 这篇博客是我用课余时间写的，前前后后的花了三天时间，加上代码总共1.6W多字，整理不易。内容有点多，如果一次看不完可以点赞收藏呀 物理层 与I2C,SPI等同步通讯方式不同，CAN通讯是异步通讯，也就是没有时钟信号线来保持信号接收同步，也就是所说的半双工，无法同时发送与接收，在同一时刻，只能有一个节点发送数据，其余节点都只能接收数据。它有CAN_HIGH与CAN_LOW两条信号线组成

博客地址：https://blog.csdn.net/xiaolong1126626497/article/details/129394219 这是设计好的软件，可以直接使用的这种。 当前基于MQTT协议设计了一个实时图传系统，通过这个项目来演示，两个MQTT设备如何互相订阅，进行消息流转。 在阿里云服务器上创建2个设备，分为为设备A和设备B；设备A负责采集本地摄像头画面上传，设备B负责接收设备A上传的数据然后解析显示出来。在阿里云服务器上需要配置云产品流转，让设备A的数据上传后自动发送给设备B。这样就完成了视频画面数据的流转。不过因为阿里云的最大数据限制，每次最大发送10240字节的数据。 当前的项目是采用MQTT协议实现，那么先来了解一下什么是MQTT协议。 软件采用Qt设计，QT版本是5.12.6 设备A的功能：获取摄像头的数据—》缩放成240*320—》编码成JPEG格式—》转码成base64—》组合成MQTT报文—》上传到服务器。 设备B的功能：订阅设备A上传的数据，得到数据后解析出源格式数据—》将图像画面渲染显示出来。

一个串口发送数据，可以随意设定通信端口，任何长度的CRC16校验计算，可以作为串口调试工具

This specification describes a source driver IC with iSP interface for TFT LCD Panel. It offers 64 gray-scale (6-bit) voltages per output channel. This driver receives 9-bit differential data from timing controller which embedded clock information and outputs 1446 channel LCD driving voltage. This