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汽车性能展示 esp32-蓝牙-elm327-ssd1283a（tft display）-u8g2_adafruit_gfx lib-elmduino lib-arduino框架 选择arduino框架是为了节省时间。 ELM327和显示器都有非常完整的库。 另外，许多类似的开源项目在那里可以得到参考和想法。 ESP32通过蓝牙连接到ELM327适配器，该适配器已插入OBD2端口。 ELM327能够与所有OBD2标准通信协议进行通讯，并根据ECU自动检测该协议。 在此示例项目中，使用的协议为ISO 15765-4 CAN（11位ID，500 kbaud）。 OBD2标准参数ID由SAE标准J / 1979定义，但并未在其中列出每个车辆参数。 使用ELMduino库可以轻松读取这些参数。 要真正了解汽车大脑正在发生什么，必须访问制造商特定的代码。 这些代码并不像标准代码那样容易获得，

这个是配合文章android蓝牙开发，通过Sbbluetooth.aar文件连接蓝牙设备并上传与解析数据使用的框架包，如果有问题私聊我，

一个使用Arduino蓝牙摄像头和超声波的安全系统，可以检测到一个陌生人进入房屋并拍摄了他的照片。

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